該綠籬修剪機主要用于高速公路、市政園林、城市綠化、茶園采剪等大幅度修剪工程。它可調節(jié)成平行、梯形、塔形等開關的修剪，修剪速度每小時5-20公里。詳情請來電咨詢。
注：售后服務：本公司生產的產品，免費保修一年，人為故障除外，終生維修。超過保修期，供方有償服務。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自走式綠籬修剪機及使用方法，以解決已有綠籬修剪機的修剪刀作業(yè)角度調整不靈活、操作不方便，難以對斜面綠籬以及一定高度的綠化樹木難以修剪的問題。

本發(fā)明為解決上述技術問題采取的技術方案是：

一種自走式綠籬修剪機，所述修剪機包括承載車和置于承載車上的修剪裝置，承載車與修剪裝置的底座連接；

所述修剪裝置包括底座、兩個級液壓缸、長臂旋轉臂、第二級液壓缸、中臂旋轉臂、第三級液壓缸、短臂旋轉臂、扇形齒和鋸片，

長臂旋轉臂的下端鉸接在底座上(即長臂旋轉臂能沿底座左右擺動)，兩個級液壓缸呈八字形分設在長臂旋轉臂下部的兩側，每個級液壓缸的活塞桿的末端與長臂旋轉臂相應側的連接耳連接，每個級液壓缸后端蓋與底座鉸接，通過級液壓缸的伸縮來調節(jié)長臂旋轉臂相對于底座的角度；

長臂旋轉臂的上端與中臂旋轉臂的一端鉸接，且長臂旋轉臂與中臂旋轉臂之間設有第二級液壓缸，通過第二級液壓缸的伸縮來調節(jié)中臂旋轉臂相對于長臂旋轉臂的高度和角度；

中臂旋轉臂的另一端固定連接有套筒，且套筒與中臂旋轉臂垂直設置，扇形齒安裝在中臂旋轉臂的側壁上(扇形齒與中臂旋轉臂的前端鉸接)，第三級液壓缸的缸體底端與中臂旋轉臂鉸接，第三級液壓缸的活塞桿的末端與扇形齒鉸接，短臂翻轉臂的首端安裝在所述套筒上，短臂翻轉臂的首端上還安裝有與扇形齒嚙合的齒輪，短臂翻轉臂的末端安裝有鋸片；通過第三級液壓缸的伸縮實現(xiàn)短臂翻轉臂的翻轉。

背景技術：

在現(xiàn)代城市綠化樹木中，為讓樹木在合理的空間內生長，常需要對樹木進行剪枝。對于較為粗壯的枝干，維護人員會定期使用電動升降設備、切割設備等設備進行切割，而對較為細小的枝條，維護人員會隔一段時間手持高枝剪刀進行剪切，剪枝時，維護人員需一手持高枝剪的長桿，另一只手拉動繩子操控剪刀進行剪切，過程中高枝剪的重力和拉動繩子的反作用力都由維護人員的雙手承受，操作費力，容易出現(xiàn)疲勞，影響工作效率。

一種臂式綠籬修剪機,包括固定板和支撐臂以及修剪鋸頭,還包括連接座和調節(jié)液壓桿,所述支撐臂包括豎直臂,角度調節(jié)臂,伸縮外臂以及活動臂,所述豎直臂的下端設在固定板上,豎直臂的上端與

角度調節(jié)臂的下端相鉸接,角度調節(jié)臂的上端與伸縮外臂的一端相鉸接,伸縮外臂的另一端與活動臂一端相鉸接,連接座設在活動臂的另一端上;所述修剪鋸頭設在連接座上,所述調節(jié)液壓桿包括下

液壓桿和上液壓桿以及頂部液壓桿,所述下液壓桿設在豎直臂和角度調節(jié)臂之間,上液壓桿設在角度調節(jié)臂和伸縮外臂之間,頂部液壓桿設在伸縮外臂和活動臂之間.便于修剪操作,大幅提高了修剪

質量和效率.

一種用于高速公路、城市道路綠化帶修剪的一種車載懸臂式球冠綠籬自動旋割成型裝置,它配置在車載式綠籬修剪機上,由可三維控位于球冠綠籬正上方的懸臂梁,安裝在懸臂梁上的中央旋轉體,懸掛在中央旋轉體上并繞主旋轉軸旋轉的弧型組合球冠割臺組成,其特征在于所述弧型組合球冠割臺包括:固定在主旋轉體支架下方的中央梯形刀架、與左右端相鄰梯形刀架鉸接的至少一組可調單體梯形刀架、與可調單體梯形刀架相鄰排列的至少一組可伸縮單體梯形刀架、連接在各單體梯形刀架下方的單體割刀總成、固定在梯形刀架上的至少一組撥枝鏈總成。該裝置與車載式綠籬修剪機配套能完成較高大綠籬球冠的整形修剪作業(yè),其效率是手工修剪作業(yè)的數(shù)十倍。

一種車載懸臂式球冠綠籬自動旋割成型裝置，由可三維控位于球冠綠籬正上方的懸臂梁，安裝在懸臂梁端頭部位的中央旋轉體，懸掛在中央旋轉體上并繞主旋轉空心軸旋轉的弧型組合球冠割臺組成，其特征在于所述中央旋轉體包括：軸線垂直固定在懸臂梁端頭的軸承套、通過壓力軸承支承的主旋轉空心軸、固定在主旋轉空心軸上部的主旋轉體鏈輪、固定在主旋轉空心軸下部的主旋轉體支架，所述懸臂梁內安裝有主旋轉體驅動馬達，所述弧型組合球冠割臺包括：固定在主旋轉體支架下方的中央梯形刀架、與左右端相鄰梯形刀架鉸接的至少一組可調的單體梯形刀架、與可調單體梯形刀架相鄰排列的至少一組可伸縮單體梯形刀架、連接在各單體梯形刀架下方的單體割刀總成、分別固定在其中一組單體梯形刀架上的至少一組撥鏈鏈總成。