“火眼金睛”優(yōu)傲機器人質檢員：快速識別廢品

“當質檢員每天需要檢查成千上萬個零件時，有時就會對缺陷“視若無睹”。但機器人永遠不會?！盳ippertubing公司的運營經(jīng)理Tim Mead在接受《紐約時報》采訪時描述了其UR5協(xié)作式機器人如何穿過按扣固定機并為軟管、管道和電纜包裹隔熱材料的情況。UR5將零件展示給視覺攝像機，以檢查添加的按扣是否正確，而這一循環(huán)只需要25秒。根據(jù)結果，UR5會將成品分揀至“合格品”或“廢品”之中。

“利用UR5 協(xié)作式機器人的大獲益就是，我們的產(chǎn)品質量得到了顯著改善；該款機器人運行了八個月就讓我們從部分產(chǎn)品退貨的困境中走了出來，實現(xiàn)了生產(chǎn)零件零缺陷。”Mead 表示?！拔覀兺ㄟ^機器人確定的零件公差要比手動操作高300%，”他表示并補充道，UR5 還解決了 Zippertubing 就這一重復性任務所面臨的招聘難題?！斑^去需要三個人來完成一臺機器人所實現(xiàn)的操作，所以這確實幫助我們提高了生產(chǎn)能力?！?br />
Zippertubing對其部UR5進行了編程，以拾取預切割的面料，之后協(xié)作式機器人會穿過一臺按扣固定機，插入五顆陽扣并移至第二部機器，添加五個陰扣。

讓機器人成為系統(tǒng)“大腦”

在UR5上部署視覺攝像機乍聽之下似乎是一項十分艱巨的任務?！罢嬲值氖牵绾巫寵C器人與攝像頭對話以及誰說了算？”運營經(jīng)理表示?！巴ㄟ^了解優(yōu)傲機器人，我們意識到我們能夠制造出自己的PLC；機器人是大腦，它會發(fā)出所有命令并接收反饋。”機器人只是從攝像機中尋找反饋。如果找不到反饋，則表示這是一個有缺陷的零件；如果收到了反饋，則表示這個零件合格，并將其分揀至相應的區(qū)域。

插入按扣后，UR5將面料放在視覺攝像機鏡頭下進行質量檢查，然后將其分揀為“合格品”或“廢品”。

“我們綜合考慮后選擇了優(yōu)傲UR5機器人”Zippertubing的工程經(jīng)理Matt Hesselbacher 表示?！翱焖傺菔竞?，我們發(fā)現(xiàn)這是一部可以自行集成的協(xié)作式機器人。由于每個月的產(chǎn)品會不斷變化，我們也關注多功能性?！盚esselbacher 解釋道?！安僮鲉T會在機器人周圍工作，為其送入原始零件并取出成品，因此安全始終是重中之重?！?br />
Zippertubing 安裝了區(qū)域掃描器，一旦有人進入工作區(qū)，機器人就會減速。

Zippertubing 絕不是一個將協(xié)作式機器人成功用于檢查任務的企業(yè)。越來越多的制造商希望協(xié)作式機器人不僅能夠重復執(zhí)行準確的工藝和預先定義的工作流程，還希望擁有小的偏差，從而為研究或分析提供佳條件。

機器人質檢員

Comprehensive Logistics 希望可以實現(xiàn)合格產(chǎn)品的裝配線。在公司俄亥俄州揚斯敦的裝配線上，發(fā)動機零件像鐘表一樣在傳送帶上移動，每個工位需要60秒的時間?！斑@是一條快節(jié)奏的生產(chǎn)線；一切都需要按部就班，”Comprehensive Logistics 市場總監(jiān)Gary Bobalik表示。該公司是北美兩大車企的物流和合同制造供應商，擁有懸架、動力總成以及內部組件次總成等多條生產(chǎn)線。

在 Comprehensive Logistics的車間，一部UR10與裝配線工人并肩檢查托架次總成。

生產(chǎn)線不容許任何錯誤。隨著發(fā)動機托架次總成到達生產(chǎn)線末端，Comprehensive Logistics 需要確保每個次總成（包括關鍵的轉向齒輪線束接頭）都已完全安裝到位并鎖定?！叭绻B接存在間歇性的松動，或者連接不牢固，這將會引發(fā)間歇性故障等諸多問題，以至于完全喪失動力轉向功能，而這類故障的嚴重等級高達8級?！盋omprehensive Logistics增值裝配總監(jiān) Mike O’Keefe 表示?！斑@一故障將會危及生命，因此我們要確保將這些夾子固定到位?！边@是每個制造商都需要面臨的挑戰(zhàn)?！罢麄€行業(yè)的人工檢查效率僅約為80%，因此我們一直在尋找可以實現(xiàn)一致質量的自動化系統(tǒng)?！監(jiān)'Keefe表示。

檢查轉向器線束插件是否正確裝配至關重要。如果因接頭未安裝和鎖定到位而出現(xiàn)間歇性連接問題，則可能會導致動力轉向系統(tǒng)喪失功能，這是一個嚴重等級為8級并且會危及生命的故障模式。

固定攝像機難以安置于狹窄的區(qū)域

這一工藝使俄亥俄州的制造商十分頭疼：公司采用的固定式多攝像機系統(tǒng)難以定位在狹窄的區(qū)域，所以無法實現(xiàn)Comprehensive Logistics 所要求的可重復性?！皵z像機系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)并不純粹?！監(jiān)’Keefe補充道，他還嘗試了一種無法滿足重復性要求的探針式機器人。

公司開始研究替代方案，但對解決方案的要求十分苛刻：它支持Comprehensive Logistics對正常運行時間的要求，同時易于使用，能夠輕松地與生產(chǎn)線和工藝中的員工相集成?！拔覀冋业揭粋€不會導致潛在安全問題的方案?！監(jiān)’Keefe解釋道?！坝辛藘?yōu)傲機器人，我們很快發(fā)現(xiàn)它是一款經(jīng)濟的輕型機器人，可以將視覺攝像機安全反復地移至正確的位置。優(yōu)傲機器人十分靈巧，可以深入到關鍵任務點，具有的可重復性。”

UR10 配備有攝像機，拍攝的每個圖像都會立即得到處理，并將檢查結果顯示在協(xié)作式機器人旁邊的屏幕上。

配備了視覺攝像機的頂置式UR10協(xié)作式機器人可在檢查點之間快速移動，并能夠在其縮回“原位”之前為各個連接點拍攝照片，然后等待下一個待檢查組件。該生產(chǎn)線為柴油發(fā)動機和汽油發(fā)動機均裝配了發(fā)動機托架，分別帶有11個和9個檢查點。優(yōu)傲機器人所集成的軟件可以跟蹤生產(chǎn)線的構建，通知機器人需要檢查的版本。拍攝的每個圖像都會立即顯示在機器人旁邊的屏幕上，同時還有第二個屏幕顯示發(fā)動機托架圖，表明各個檢查點的完成情況，使用綠色或紅色標記表示合格或報廢。

對率進行了七個月的初步估算后，Comprehensive Logistics的O'Keefe表示，期實際上可以縮短至大約四個月，不僅節(jié)省了制造商的投資成本，我們的員工也沒有失業(yè)。

東莞庫崎智能科技有限公司作為UR機器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多UR機器人解決方案。
公司銷售商品: 優(yōu)傲機器人 | MiR自主移動機器人 |臺達SCARA機器人 | robotiq夾爪 | onrobot夾爪 | pickit 機器人3D視覺 |所羅門3D視覺|復合機器人|scara螺絲機
應用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機械加工 | 液晶半導體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)
應用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實驗室分析 | 涂膠，點膠，焊接 | 機床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質量檢驗 | 設備看護

查看全部介紹