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機(jī)器人行走軸，也叫機(jī)器人第七軸、機(jī)器人地軌，適用于機(jī)床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗(yàn)、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工、搬運(yùn)、碼垛等工作，一個(gè)機(jī)器人行走系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)多工位搬運(yùn)，一臺(tái)機(jī)器人能夠與多臺(tái)加工中心實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工流程。
機(jī)器人行走軸是一種帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機(jī)構(gòu)，對(duì)于一些工位作業(yè)周期很長(zhǎng)，用一臺(tái)機(jī)器人管理一個(gè)工位成本會(huì)造成成本較高、資源浪費(fèi)等問題，對(duì)于這些情況機(jī)器人第七軸的應(yīng)用就可以很好的解決這一問題。
機(jī)器人行走軸相比于其他形式的行走軸， 它是在機(jī)床的上方，擁有節(jié)省用地空間的優(yōu)點(diǎn)，且可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，縮短導(dǎo)軌的長(zhǎng)度，節(jié)約成本，與專機(jī)相比也不需要非常高的車間空間。
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