優(yōu)傲機(jī)器人自動(dòng)化解決方案

每一天，優(yōu)傲機(jī)器人的機(jī)械臂用于成千上萬種生產(chǎn)環(huán)境。無論是汽車行業(yè)、3C行業(yè)、食品包裝行業(yè)（點(diǎn)擊回顧），無論是家電組裝、配合視覺分揀、服務(wù)類應(yīng)用，或是集成UR+平臺(tái)產(chǎn)品Robotiq夾爪、3D-pick it軟件的即插即用方案。今天庫崎智能科技為大家?guī)聿灰粯拥膽?yīng)用~

協(xié)作機(jī)器人為用戶帶來了簡便易用的體驗(yàn)，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品一致性的同時(shí)，將工人從簡單、枯燥、危險(xiǎn)的值勞動(dòng)中解放出來。

優(yōu)傲雙臂協(xié)作機(jī)器人

應(yīng)用：主要用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法、力控裝配算法、視覺算法等算法及其相關(guān)應(yīng)用的研發(fā)

工作流程描述：在優(yōu)傲雙臂智能機(jī)器人操作系統(tǒng)的控制下，雙臂機(jī)器人左臂末端的三指靈巧手抓取桌面的網(wǎng)線盒，并運(yùn)動(dòng)到位置。然后雙臂機(jī)器人右臂末端的電動(dòng)二指機(jī)器手從網(wǎng)線座中抓起網(wǎng)線頭，并將網(wǎng)線頭移至網(wǎng)線盒的網(wǎng)口附近進(jìn)行插入。機(jī)械臂末端的六維力傳感器檢測(cè)插入過程中力的變化，實(shí)時(shí)調(diào)整右臂的位姿，終使網(wǎng)線頭順利的插入網(wǎng)口中。網(wǎng)線插入動(dòng)作完成后，右臂從網(wǎng)線盒中取出網(wǎng)線頭放入桌面的網(wǎng)線座中，左臂將網(wǎng)線盒放到桌面位置。

技術(shù)描述：自主研發(fā)的優(yōu)傲雙臂智能機(jī)器人操作系統(tǒng)，集合了機(jī)器人視覺、力控、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及機(jī)器人學(xué)習(xí)等算法庫，支撐了雙臂機(jī)器人豐富的應(yīng)用場(chǎng)景：單臂操作，雙臂協(xié)同，柔性抓取，力控裝配，智能示教等。同時(shí)，我們提供基于COBOT+和ROS開發(fā)的多種應(yīng)用，供用戶免費(fèi)使用和參考。


CGRASP無序分揀系統(tǒng)

應(yīng)用：主要用于物流、3C、食品等行業(yè)

工作流程描述：CGrasp無序分揀系統(tǒng)目的是把無序堆疊的物料從深框中揀出，并有序放置到另一料箱中。，3D相機(jī)拍攝深框，生成無序堆疊物料的3D圖。系統(tǒng)識(shí)別出便于抓取的物料，并將物料的位姿信息轉(zhuǎn)換成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的終坐標(biāo)，綜合考慮深框及物料對(duì)機(jī)器人抓取產(chǎn)生的影響，生成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而使機(jī)器人成功抓取物料。機(jī)器人抓取到物料后，將物料舉起到相機(jī)下方定位物料姿態(tài)，后機(jī)器人將物料整齊的碼放到另一個(gè)料箱中。

技術(shù)描述：3D相機(jī)拍攝料框生成一張3D點(diǎn)云圖以及一張2D彩色圖片。通過3D–2D配準(zhǔn)技術(shù)，控制器可以重建出彩色點(diǎn)云圖片。在彩色點(diǎn)云圖片中識(shí)別出物料后，通過手眼標(biāo)定技術(shù)，將相機(jī)坐標(biāo)系中物料的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成機(jī)器人抓取坐標(biāo)，并引導(dǎo)機(jī)器人使用吸盤吸物料表面。接著機(jī)器人將物料吸起校正抓取姿態(tài)，通過識(shí)別物料在圖片中的位置，得到抓取點(diǎn)在物料表面的相對(duì)坐標(biāo)，從而可以將物料整齊碼放。


CPOLISH力控打磨應(yīng)用

應(yīng)用：主要應(yīng)用于一般工業(yè)、3C等行業(yè)的打磨拋光應(yīng)用場(chǎng)景

工作流程描述：首行UR機(jī)器人、力傳感器、打磨工件等場(chǎng)景設(shè)置，然后進(jìn)行基于3D模型或智能示教的快速打磨工藝路徑的設(shè)計(jì)，再進(jìn)行軌跡的仿真驗(yàn)證，后在力控參數(shù)的設(shè)置完成后，就可以執(zhí)行力控打磨的實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)工藝路徑的快速調(diào)整和恒力打磨功能。

技術(shù)描述：機(jī)器人末端安裝有六維力傳感器，可以實(shí)現(xiàn)打磨工藝的快速調(diào)整和恒力控制。CPolish軟件支持基于3D模型的快速路徑設(shè)計(jì)和基于智能示教的拖動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)等多種方式，以實(shí)現(xiàn)打磨工藝路徑的快速設(shè)計(jì)。力控打磨過程中，CPolish軟件將同步采集機(jī)器人位姿和六維力傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)，基于力位混合控制算法，進(jìn)行機(jī)器人打磨路徑的實(shí)時(shí)規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)打磨工藝的快速調(diào)整和機(jī)器人恒力打磨功能，提升打磨質(zhì)量。

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應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂生活 | 其他行業(yè)

應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)

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