測(cè)試傳感器系統(tǒng)，包括深度傳感器、障礙物傳感器等。深度傳感器要能夠準(zhǔn)確測(cè)量機(jī)器人在水下的位置，避免機(jī)器人碰撞涵箱或橋洞底部和頂部；障礙物傳感器則要能夠及時(shí)檢測(cè)到周圍的障礙物，如橋洞內(nèi)的橋墩等，以便機(jī)器人及時(shí)避讓。

清淤機(jī)器人通常由水下推進(jìn)器、控制系統(tǒng)、機(jī)械臂、吸泥裝置和傳感器等部分組成。其工作原理主要基于自動(dòng)化控制和機(jī)器人技術(shù)，通過預(yù)設(shè)程序或遠(yuǎn)程控制，使機(jī)器人完成一系列水下作業(yè)任務(wù)。具體而言，清淤機(jī)器人依靠推進(jìn)器在水中移動(dòng)，并使用傳感器探測(cè)淤泥的位置和厚度。然后，通過機(jī)械臂或吸泥裝置將淤泥清除，并運(yùn)送到位置。


港口與航道工程領(lǐng)域2：可在碼頭泊位下方、港池等區(qū)域清淤，避免淤泥影響船舶?？亢秃叫邪踩?；還能在航道不同水深區(qū)域工作，提高航道利用率，保障海上運(yùn)輸安全和。
海洋工程領(lǐng)域2：在近海水產(chǎn)養(yǎng)殖區(qū)域，能進(jìn)入養(yǎng)殖池清理殘餌、糞便等污染物，改善海底生態(tài)環(huán)境，提高養(yǎng)殖產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量；在石油平臺(tái)樁腿周圍等復(fù)雜結(jié)構(gòu)區(qū)域清淤，可防止淤泥影響平臺(tái)基礎(chǔ)穩(wěn)定性，并為安全評(píng)估提供數(shù)據(jù)支持。

考慮清淤方式。對(duì)于粘度較大的淤泥，可以選擇帶有強(qiáng)力攪拌裝置的機(jī)器人，將淤泥打散后再進(jìn)行吸??；對(duì)于含有較多固體雜物的淤泥，機(jī)器人應(yīng)配備有效的切割或粉碎裝置，以防止堵塞吸泥管道。
機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)要適應(yīng)工作環(huán)境。如果工作區(qū)域離電源較遠(yuǎn)，可選用自帶大容量電池或燃油發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)器人，以足夠的工作時(shí)間。

自主導(dǎo)航和控制能力

清淤機(jī)器人具備自主導(dǎo)航和控制能力，能夠?qū)崿F(xiàn)路徑規(guī)劃和避障功能，確保在復(fù)雜環(huán)境中的安全作業(yè).自主導(dǎo)航和控制能力提高了清淤機(jī)器人的工作效率和安全性，但需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜地形的挑戰(zhàn)。


作業(yè)：清淤機(jī)器人可以在水下連續(xù)工作，不受時(shí)間、天氣和環(huán)境條件限制3。同時(shí)，其配備的吸泥裝置、機(jī)械臂等能夠快速清理大面積的淤泥，顯著提高作業(yè)效率3。
安全性強(qiáng)：清淤機(jī)器人自動(dòng)化程度高，減少了人工參與的風(fēng)險(xiǎn)3。特別是在危險(xiǎn)環(huán)境中，如含有污染物的化工廠、污水處理廠，以及存在塌方、水流沖擊等風(fēng)險(xiǎn)的區(qū)域，機(jī)器人可以有效避免工人受傷或設(shè)備損壞36。