上海導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人
機(jī)器人外觀尺寸 L650*W560*H1500
包裝尺寸（mm） L940*W700*H1740
產(chǎn)品包裝重量（kg） 約91
機(jī)器人本體重量（kg） 約60
電池類型 鋰電池
電池容量（AH） 40
持續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)（H） >12
充電時(shí)長(zhǎng)（H） <10
充電器輸入 AC100~240V/50Hz
充電樁輸出 DC24V/5A
功率 約80W
頭部表情類型 LED陣列
外殼顏色 灰色+白色
觸摸屏類型 電容式
觸摸屏尺寸（英寸） 21.5
觸摸屏分辨率 1920*1080
控制系統(tǒng)
CPU RK3399，雙核Cortex- A72+四核Cortex- A53
GPU Mali-T864
RAM 4G
ROM 32G
OS Android 7.1.2
運(yùn)動(dòng)性能
速度（m/s） 0~0.7
距離1米運(yùn)行噪音 ≤55
剎車距離（mm） ≤100
驅(qū)動(dòng)輪 5寸*2
萬(wàn)向輪 2寸*4
傳感器及聲光配置
麥克風(fēng)陣列 六麥環(huán)形陣列
360度聲源定位 有
攝像頭像素 500萬(wàn)
超聲傳感器 1個(gè)
里程計(jì) 分辨率1mm
激光雷達(dá) 25米
高保真喇叭 5寸（4歐25W）
LED氛圍燈 藍(lán)色（耳朵+底盤）
無線通訊
WIFI(2.4GHz) 支持
WIFI(5GHz) 支持
藍(lán)牙4.0 支持


二、導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人功能描述
2.1 醫(yī)院、科室介紹
將醫(yī)院、科室信息植入機(jī)器人，患者可以了解醫(yī)院的相關(guān)情況。

2.2 醫(yī)生介紹
將醫(yī)院醫(yī)生信息植入導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人，供患者查閱醫(yī)生照片、文字介紹。同時(shí)顯示醫(yī)生的擅長(zhǎng)及就診時(shí)間。

2.3 預(yù)檢分診
根據(jù)患者癥狀描述，直接推薦給患者符合的科室，通過機(jī)器人端三維人體圖像點(diǎn)擊選擇癥狀，推薦給患者符合的掛號(hào)科室，同時(shí)顯示科室位置地圖或院內(nèi)導(dǎo)航。

2.4業(yè)務(wù)指引
指導(dǎo)患者辦理收費(fèi)、業(yè)務(wù)等的政策指導(dǎo)。

2.5 位置咨詢
根據(jù)患者詢問目的地，為患者提供路線指引，分為文字提示版、平面路線規(guī)劃版。

2.6科室位置帶路
導(dǎo)診機(jī)器人將醫(yī)院地圖建模，并記住各科室所在位置?；颊呖烧Z(yǔ)音交互或觸摸屏方式說出自己想去的位置，機(jī)器人識(shí)別后引導(dǎo)患者到達(dá)位置。
例如：
患者：帶我去藥房！
機(jī)器人回答：好的，請(qǐng)跟我來。


2.7 繳費(fèi)、預(yù)約
機(jī)器人可以將繳費(fèi)、預(yù)約二維碼展示在屏幕上，
患者可通過掃碼進(jìn)入醫(yī)院公眾號(hào)，實(shí)現(xiàn)（門診繳費(fèi)，候診提醒），無需對(duì)接HIS系統(tǒng)

2.8人體測(cè)溫
到診機(jī)器人配置了測(cè)溫功能，當(dāng)患者進(jìn)入院區(qū)進(jìn)入機(jī)器人識(shí)別區(qū)機(jī)器人會(huì)測(cè)出溫度，顯示在屏幕端。

2.9閑聊功能
鏈接龐大的云端資源庫(kù)，支持各類查詢：天氣、時(shí)間、百度相關(guān)搜索數(shù)據(jù)等 。
2.10主動(dòng)迎賓
當(dāng)人靠近識(shí)別到人，機(jī)器人主動(dòng)問候迎賓 。
2.11娛樂
兒童患者專區(qū)，提供唱歌、跳舞、講故事服務(wù)。

三、產(chǎn)品性能
4.1自主導(dǎo)航、自主規(guī)劃路徑
4.2自主避障：遇到障礙物或者人時(shí)，可以繞行
4.3自動(dòng)充電：當(dāng)電量降低到一定標(biāo)準(zhǔn)，機(jī)器人自動(dòng)回充

五、上海導(dǎo)診機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)安裝要求
5.1環(huán)境要求無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋
5.2其安裝地面要求平整、無臺(tái)階、斜坡
5.3地面要求是地磚或大理石等硬質(zhì)材料（軟木地板和厚軟地毯不適宜）
5.4環(huán)境不要太空曠，在半徑20米內(nèi)要有參照物，參照物以不透光和反射光為宜
5.5安裝位置需要提供220V供電

六、安裝和售后
6.1安裝：自用戶接到貨之后，通知我司具體安裝時(shí)間，我司在一周內(nèi)安排人員上門安裝調(diào)試（備注：如果安裝比較緊急，請(qǐng)?zhí)崆巴ㄖ惭b時(shí)間）
6.2售后服務(wù)：自收到貨物起，對(duì)機(jī)器人主體質(zhì)量問題保修一年。</a></a>

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