IRB 1410
　　控制與路徑精度更上一層
　　IRB 1410 在弧焊、物料搬運和過程應用領域歷經(jīng)考驗，自1992年以來的全球安裝數(shù)量已超過14000臺。IRB 1410 提供功能包 IRB 1410 弧焊.
　　可靠性 -- 堅固且耐用
　　IRB 1410以其堅固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其他優(yōu)勢是噪音水平低、例行維護間隔時間長、使用壽命長。
　　準確性 -- 穩(wěn)定可靠
　　的控制水平和循徑精度(+ 0.05 mm) 確保了出色的工作質(zhì)量。
　　堅固 -- 及時應用
　　該機器人工作范圍大、到達距離長 (長 1.44 m)。承重能力為5 kg，上臂可承受18 kg的附加載荷。這在同類機器人中。
　　高速 -- 較短的工作周期
　　機器人本體堅固，配備快速的IRC5控制器，可有效縮短工作周期，提高生產(chǎn)率。
　　弧焊 -- 集成
　　在機器人手臂上的送絲機構(gòu)，配合IRC5使用的弧焊功能以及專利的單點編程示教器，適合弧焊的應用。
　　機器人商城(機氣林商城)是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務于一體的專注于自動化焊接、智能化設備生產(chǎn)和機器人系統(tǒng)集成應用的科技型企業(yè)，與安川、庫卡、ABB機器人等公司簽訂了戰(zhàn)略合作關系。本公司聚集了一批在機器人自動化領域耕耘多年的人才，焊接、噴涂等集成應用領域的團隊。
　　1記錄程序
　　記錄程序錄時，創(chuàng)建一個新的空程序
　　2設定程序詳細信息
　　設定程序詳細信息時，設定程序的屬性。
　　修改標準指令語句修改標準指令語句時，重新設定動作指令的示教時要使用的標準指令。
　　示教動作指令：示教動作指令時，對動作指令和動作附加指令進行示教。
　　示教控制指令：示教控制指令時，對對碼垛指令和控制指令進行示教。
　　程序的創(chuàng)建或修改，通過示教操作盤進行操作。要通過示教盤進行程序創(chuàng)建或修改，通常情況下示教器應設定在有效狀態(tài)。
　　所謂動作指令，是指以指令的速度和方法使機器人向作業(yè)空間內(nèi)的指置的
　　指令，動作指令中的內(nèi)容如下。
　　動作類型 -向指置的軌跡控制。
　　位置數(shù)據(jù) -對機器人將要的位置進行示教。
　　速度 -機器人的速度。
　　類型 -是否在指置。
　　動作附加指令-在動作中執(zhí)行附加指令。
　　要進行動作指令的示教，按下F1~F5 鍵，選擇標準動作指令語句進行。
　　按下F1“教點資料”(點)以進行動作指令的示教。
　　F5“點修正”位置修改，用于對已經(jīng)示教的位置數(shù)據(jù)進行再示教。
　　動作類型動作類型向指置的軌跡。動作類型有:不進行軌跡控制、姿態(tài)控刺的直線動作、以及圓弧動作。
　　關節(jié)動作(J)
　　直線動作(包含旋轉(zhuǎn)) (L)
　　圓弧動作(C)
　　關節(jié)動作
　　關節(jié)動作是將機器人到指置的基本的方法。機器人沿著所有的軸同時加速，在示教速度后，同時減速后停止。軌述通常為非線性。在對結(jié)束點進行示教時記述動作類型。關節(jié)的速度的，以相對速度的百分比來記述，的焊炬姿勢不受控制。
　　直線動作
　　L直線動作是以線性方式對從動作點到結(jié)束點的尖點的軌跡進行控制的一種方法。在對結(jié)束點進行示教時記述動作類型。直線速度的，從mm/sec、cm/min、 inch/min、 sec 中于以選擇。將開始點和目標點的姿態(tài)進行分割后對中的焊姿勢進行控制。
　　直線動作
　　旋轉(zhuǎn)動作是使用直線動作，使焊的姿勢從開始點到結(jié)束點以尖點位中心旋轉(zhuǎn)的一種方法。將開始點和目標點的姿勢分割后對中的焊姿勢進行控制。此時，速度以deg/sec予以。軌跡(尖點的情況下)通過線性方式進行控制。

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