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道閘的控制模塊
利用微處理器技術(shù)實現(xiàn)各種電氣部件和驅(qū)動電機的控制。
微處理器一般采用單片機，但如果控制系統(tǒng)比較復雜，或是需要與很多其他系統(tǒng)(包括票務系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)等)集成時，并且對響應時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的處理器甚至Cortex處理器。
簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現(xiàn)，復雜控制電路(如地鐵檢票機)則需要配置的工控機來實現(xiàn)。
道閘的輔助模塊
包括LED指示模塊、計數(shù)模塊、行人檢測模塊、報警模塊、權(quán)限輸入模塊、語音提示模塊等。
LED指示模塊:一般由LED點陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機的通行狀態(tài)和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。
三輥閘機【缺點】
1、通道寬(指可以允許行人通行的寬度)比較小，一般在500mm左右；
2、通行速度相對較慢；
3、受攔阻體形態(tài)的限制，不適于攜帶行李者通行；
4、外觀的可塑性不強，大部分款式美觀性不足；
5、機械式和半自動式三輥閘的閘桿運轉(zhuǎn)過程中會有機械碰撞，噪音較大，全自動三輥閘則沒有這個問題。
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