根據對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式，。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。
機械式是通過人力控制攔阻體（與機芯相連）的運轉，機械限位控制機芯的停止；
半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止；
全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。
通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。

根據同一臺閘機所含機芯和攔阻體數量的不同，閘機可分為單機芯（包含1個機芯和1個攔阻體）和雙機芯（包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態(tài)）。
根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘、一字閘等。

【優(yōu)點】
1、通行速度是所有閘機中快的。
2、通道寬介于三輥閘和擺閘之間，一般在550mm-900mm之間。
3、外觀形態(tài)比較美觀，閘翼的材料比較豐富。
4、緊急情況下閘翼會快速縮回箱體中，可以很方便的形成無障礙通道，提高通行速度，易于行人疏散。
【缺點】
1、控制方式比較復雜，成本較高。
2、防水防塵能力不足。
3、外觀形態(tài)比較單一，可塑性不強。
4、受攔阻體形態(tài)的限制，翼閘的耐沖撞性比三輥閘低，行人非法沖關易損壞閘翼和機芯。
5、對廠商的技術要求比較高，如果設計不好會大大降低產品的可靠性，以及避免人身傷害的防夾能力。
【應用場合】
適用于量較大的室內場合，如地鐵、火車站檢票處。也適用于對美觀度要求較高的場合。
轉閘，也叫旋轉閘，由三輥閘發(fā)展而來，借鑒了旋轉門的特點（的區(qū)別在于攔阻體不是玻璃門，而是金屬柵欄）。根據攔阻體高度的不同，分為全高轉閘（又叫全高閘或全高旋轉閘）和半高轉閘（又叫半高旋轉閘），全高轉閘應用比較多。
攔阻體（閘桿）一般由3根或4根金屬桿組成平行于水平面的“丫”（又叫三桿轉閘）形或“十”形（又叫十字閘或十字轉閘）。

通道閘功能及特點
1、具有故障自檢和報警提示功能，方便用戶維護及使用；
2、通過主控板上的內置小按盤，可編程設備的運行狀態(tài)；
3、機械結構防夾、防碰傷功能，在門體復位的過程中遇阻時，在規(guī)定的時間內電機自動停止工作，默認延時后再次復位（直到復位為止），且力度很小(≤2Kg)；
4、防沖功能，在沒有接收到開閘信號時，門體自動鎖死；
5、門體同步可調（針對雙閘情況）；
6、具有自動復位功能，開閘后，在規(guī)定的時間內未通行時，系統(tǒng)將自動取消用戶的此次通行的權限；
7、可調節(jié)常開或常閉，以滿足不同場地的要求；
8、可與多種讀卡設備相掛接，接收繼電器開關信號工作；
9、可單向或雙向控制人員進出；
10、可直接通過管理計算機實現遠程控制與管理；
11、延時自動復位，標準為開啟后5秒自動復位；
12、斷電門體自動敞開、上電自動閉合，符合消防要求。
13、聲（光）報警功能，含非法闖入報警、(反向闖入關閘)；等；
14、計數功能（可選配）；
15、防夾功能(4對紅外)；
16、的邏輯判斷、紅外復位功能(4或6對紅外)；
17、語音輸出，人性化提示正確通行（可選配)。

翼閘產品被各行各業(yè)采用。正確使用過程中，可以減少了運行過程走中的那些噪音及沖擊問題。為了延長翼閘的使用年限，為了能充分發(fā)揮翼閘機的功能優(yōu)勢，在使用的過程中，翼閘在使用的時候，持卡人在黃線外進行刷，不要站在翼閘紅外報警出進行刷，在翼閘閘門開到一定的程度，并且有指示箭頭提示的時候，方可以進入。是不要在其中進行停留。便于提高提高通道的流暢性。

通道閘功能特點
1、具有多種工作模式，既可雙向進出，又可一邊、另一邊禁行或自由通行。
2、采用了特的不完全齒輪傳動系統(tǒng)，使閘機在零位鎖定、解鎖更加準確、可靠。
3、整個系統(tǒng)運行平穩(wěn)。
4、在通電狀態(tài)下開閘信號解鎖，斷電上鎖或解鎖。
5、統(tǒng)一、標準的對外電氣接口，可與各種智能設備自由對接，便于系統(tǒng)集成，并可通過管理計算機實現遠程控制與管理。
6、帶亮方向指示燈，具有明確的通行方向指示功能，以直觀的LED方向指示燈指示可以通行還是禁止通行。
7、具有自動復位功能，開閘后在規(guī)定時間內未通行時自動復位。

功能強大：我們的軟件以的目光為您考慮到您對出入管理控制的各個方面的需要，并結合中國國情選配智能考勤管理系統(tǒng)、就餐管理系統(tǒng)。并可以享受軟件的及時升級和擴展服務，使得您的系統(tǒng)具備更強大的功能。

無人值守功能由，+無牌車掃碼進出兩大功能組成；具有以下六大功能優(yōu)勢：
優(yōu)勢一：行業(yè)，在行業(yè)中率先實現，一個二維碼完成和無牌車進出場功能，一個二維碼可以同時支持支付和支付寶兩大支付系統(tǒng)；
優(yōu)勢二：的兼容性，對已經安裝過車牌識別系統(tǒng)的用戶，可以做不增加任何費用的情況下，實現無縫升級，并且兼容所有顯示屏型號；
優(yōu)勢三：降低成本，無人值守功能解決了用戶，招人難，人員難管理的問題，經測算，一個一進一出的停車場，收費人員配備至少3個人，無人值守功能上線后，至少可以減少1-2名人員的投入，按每人每年的人工成本3萬元算，一年可以節(jié)省出一套系統(tǒng)的費用。
優(yōu)勢四：方便快捷，車主進出更方便快捷，自助繳費，不用找零，停車場管理人員操作更簡單，人員能力要求更低，效率更高，資金更安全，管理難度減小，沒有收費漏洞。
優(yōu)勢五：便于維護：系統(tǒng)利用互聯網為媒介，對停車場的整個系統(tǒng)軟硬件運行狀態(tài)進行實時，實時故障判斷，實時遠程故障處理，維護更容易，售后更及時有效。
優(yōu)勢六：資金安全， 因為停車費直付給物業(yè)賬戶，無需經過第三方支付平臺，無現金交易也可避免人員私自放行。所以可以做到資金安全。

在通行時，通行者只需輕輕推一下閘桿，不要在通行過程中強力推動閘桿運動。
三輥閘在斷電時，人決不能在閘桿下，以免掉桿傷人。
應確保系統(tǒng)的保護地可靠的接上，以防傷害人身安全等意外情況的發(fā)生。