關(guān)于優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人的三問(wèn)三答

?問(wèn)：優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人與其他機(jī)器人對(duì)比的優(yōu)勢(shì)？
答：UR六關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人，每個(gè)關(guān)節(jié)都可±360度旋轉(zhuǎn)，因此它的工作區(qū)域是一個(gè)球形，比起傳統(tǒng)機(jī)器人的扇形工作區(qū)域，基本沒(méi)有死角。

同時(shí)，UR編程簡(jiǎn)單、靈活部署的特點(diǎn)使得用戶可以快速學(xué)會(huì)機(jī)器人的編程和安裝。特別是協(xié)作機(jī)器人的安全性，使得機(jī)器和人可共享工作區(qū)間，無(wú)需安全圍欄隔離。


問(wèn)：優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人中年輕的產(chǎn)品是？
答：UR年輕的產(chǎn)品是全新的e系列（e-Series），“e-Series凝聚了優(yōu)傲多年來(lái)作為協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)也代表著公司的整體產(chǎn)品理念:empowering people，為人賦能。

以工具為中心的內(nèi)置力傳感器為e-Series帶來(lái)更高的精度和靈敏度，能夠滿足更多應(yīng)用場(chǎng)景的需求。經(jīng)過(guò)重新設(shè)計(jì)的控制面板以及新型編程與控制軟件，讓所有應(yīng)用的部署和編程都更為簡(jiǎn)單。此外，17項(xiàng)安全功能進(jìn)一步簡(jiǎn)化了操作。

問(wèn)：再過(guò)20年，機(jī)器人真的就會(huì)代替人類嗎？
答：在未來(lái)世界，體力勞動(dòng)者將是早被機(jī)器人取代的群體。如：物流行業(yè)分揀、包裝、運(yùn)輸崗位等，這些工作大多具備機(jī)械重復(fù)性，具有很高的替代性。如今上海倉(cāng)幾千平米的倉(cāng)庫(kù)只有5個(gè)人，分揀、包裝、運(yùn)輸?shù)热渴菣C(jī)器人在操作。

此外，互聯(lián)網(wǎng)金融的興起，使傳統(tǒng)銀行業(yè)務(wù)遭受嚴(yán)重挑戰(zhàn)。播音員、司機(jī)、餐廳服務(wù)員等工作崗位也在面臨著被機(jī)器人所替代。

每一項(xiàng)技術(shù)在開(kāi)發(fā)之前都會(huì)聽(tīng)到很多質(zhì)疑的聲音，大量的影視作品也警醒著我們不要被機(jī)器人控制。而隨著技術(shù)的成熟，人類是否會(huì)丟掉工作？無(wú)論如何，值得相信的是在這過(guò)程中也會(huì)催生越來(lái)越多的機(jī)會(huì)。

正如協(xié)作機(jī)器人的到來(lái)也帶來(lái)了許多便利。他們也許會(huì)替代我們的手眼，也許會(huì)比我們行走得更遠(yuǎn)。這一切都將提高生產(chǎn)效率和工作質(zhì)量，將人類從低附加值、枯燥機(jī)械和危險(xiǎn)的勞動(dòng)中解放出來(lái)。

慧眼
UR機(jī)器人在Pickit3D視覺(jué)引導(dǎo)下抓取無(wú)序復(fù)雜工件，，連接UR機(jī)器人和Pickit3D視覺(jué)并校準(zhǔn)，隨后示教Pickit3D視覺(jué)的工作區(qū)域，拍照示教3D視覺(jué)被抓取的工件，再添加夾爪抓取和放置指令到標(biāo)準(zhǔn)程序，后即可抓取和方便地進(jìn)行工作。

巧手
UR機(jī)器人搭配視覺(jué)控制擰緊槍系統(tǒng)時(shí)，視覺(jué)系統(tǒng)通過(guò)拍照得到螺絲孔位置，soket通訊將位置數(shù)據(jù)傳輸給UR機(jī)器人，機(jī)器人引導(dǎo)擰緊槍批頭地查到螺絲孔中。接著UR機(jī)器人發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)給擰緊槍，擰緊槍轉(zhuǎn)動(dòng)到達(dá)的扭矩值，后擰緊槍反饋完成信號(hào)，UR機(jī)器人再返回到安全等待位置。

健腿
AGV搭載UR機(jī)械手臂擴(kuò)展了機(jī)械臂的工作范圍，提高了執(zhí)行任務(wù)的靈活性，手腳配合成一個(gè)完整的移動(dòng)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用。，UR機(jī)器人重量輕、功耗低、安全可靠，使得機(jī)器人搭配AGV小車應(yīng)用具有很大的優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人采用直流供電方式搭配蓄電池使用，小車則可以通過(guò)以太網(wǎng)與機(jī)器人信號(hào)交互，整個(gè)方案的改造非常方便。

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