隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機(jī)械臂的單一功能，集合了兩者特性的復(fù)合機(jī)器人顯然更具柔性化。
庫崎智能復(fù)合機(jī)器人由AMR小車（移動(dòng)機(jī)器人）和協(xié)作機(jī)器人集成，采用激光導(dǎo)航技術(shù)，配備內(nèi)置傳感器、相機(jī)和成熟的軟件，AMR移動(dòng)機(jī)器人可識(shí)別周圍環(huán)境，采取到達(dá)目的地有效的路線，安全避開障礙物和人員。庫崎智能復(fù)合機(jī)器人采用SLAM算法，配備完善的安全系統(tǒng)及模塊化的工裝配件，兼具協(xié)作機(jī)器人安全、操作簡易、作業(yè)靈活等多重優(yōu)勢(shì)，大幅度簡化現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用過程，地提升了使用的經(jīng)濟(jì)性。配合車載裝卸機(jī)構(gòu)，可自動(dòng)裝載貨物，激光導(dǎo)航小車自動(dòng)行駛位置后，機(jī)械手自動(dòng)卸貨，并放置到位置?？煽焖俨季钟谧詣?dòng)化工廠、機(jī)房數(shù)據(jù)管理（存儲(chǔ)服務(wù)器數(shù)據(jù)取放）、電力巡檢、倉儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等。

庫崎智能復(fù)合機(jī)器人（AMR+機(jī)械手）產(chǎn)品特性：
1、360 度掃描視角的新激光掃描技術(shù)，可確保運(yùn)行安全性。
2、移動(dòng)機(jī)器人前部的 3D 相機(jī)可以檢測(cè)托盤且掃描范圍為地面3cm至2m，更安全。
3、移動(dòng)機(jī)器人每個(gè)角各有兩個(gè)傳感器，可確保機(jī)器人能夠發(fā)現(xiàn)其通常很難發(fā)現(xiàn)的托盤和其他障礙物。
4、移動(dòng)機(jī)器人能夠自主導(dǎo)航并選擇到達(dá)目的地的有效路徑。當(dāng)遇到障礙物時(shí)，其能夠自動(dòng)繞過并重新調(diào)整路線。
5、協(xié)作機(jī)器人作業(yè)負(fù)載3kg-16kg，移動(dòng)機(jī)器人負(fù)載100kg-200kg，應(yīng)用更廣泛。
6、復(fù)合機(jī)器人配有視覺系統(tǒng)，作業(yè)精度達(dá)±10mm，更可靠。
7、拖曳示教編程，降低使用門檻，易操控。







移動(dòng)機(jī)器人+協(xié)作機(jī)器人
車體尺寸 890*580*352mm
車身重量 67kg/62.5 kg
工作速度 移動(dòng)速度 前向： 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h)
前向： 1.1 m/s (4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h)
工作負(fù)載 機(jī)器人負(fù)載 3-16kg
移動(dòng)負(fù)載 100kg-200kg
作業(yè)精度 ±10mm
停車精度 ±5mm
運(yùn)行方向 前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎
爬坡能力 大15%坡度
導(dǎo)航方式 激光導(dǎo)航
電池 Li-NMC，24 V，40 Ah
滿載運(yùn)行時(shí)間 10 小時(shí)或 20 km
充電時(shí)間 僅需 2 小時(shí)
充電方式 手動(dòng)/自動(dòng)
通訊方式 WiFi:雙頻無線 AC/G/N/B
藍(lán)牙：4.0 LE，范圍： 10-20 m
I/O：USB 和以太網(wǎng)

庫崎智能復(fù)合機(jī)器人（AMR+機(jī)械手）適用行業(yè)和工位：
可用于半導(dǎo)體行業(yè)前期的晶體制造、中期的封裝集成，還有后期的組裝包裝、運(yùn)輸?shù)鹊?、機(jī)房數(shù)據(jù)管理（存儲(chǔ)服務(wù)器數(shù)據(jù)取放）、電力巡檢、3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸等作業(yè)，以滿足車間全自動(dòng)化柔性生產(chǎn)需求。

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