TOYO (東佑達(dá))
東佑達(dá)(TOYO)自動(dòng)化科技股份有限公司是一家從事工業(yè)機(jī)械手（電動(dòng)滑臺(tái)，直交機(jī)械手）研發(fā)，設(shè)計(jì)與生產(chǎn)的高科技企業(yè)，在自動(dòng)化行業(yè)有豐富的經(jīng)驗(yàn)，主要產(chǎn)品包括精密定位滑臺(tái)（XY Table）、線性滑臺(tái)（XY Stage）、電動(dòng)缸（Actuator）、線性馬達(dá)模組（Linear Motor）、工業(yè)用機(jī)械手臂（Robot）以及無人搬運(yùn)車（AGV Series）等自動(dòng)化傳動(dòng)元件。

經(jīng)營理念

客戶需求為本
深入了解客戶應(yīng)用上的需求，做滿足客戶的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。并以合理成本，高標(biāo)品質(zhì)以及交貨迅速等基本概念作為產(chǎn)品開發(fā)作為依據(jù)，讓東佑達(dá)（TOYO）的產(chǎn)品能真正迎合客戶現(xiàn)在及未來的需求。

技術(shù)準(zhǔn)則
引進(jìn)國外先端技術(shù)并結(jié)合自身的研發(fā)能力，致力開發(fā)以綠能環(huán)保為主軸的自動(dòng)化元件，是TOYO重要的準(zhǔn)則。東佑達(dá)（TOYO）并投入大量人力資源開發(fā)業(yè)界高標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)，希望東佑達(dá)（TOYO）的產(chǎn)品能確保永遠(yuǎn)同業(yè)，并能對(duì)地球多一份心力。

提升價(jià)值
、負(fù)責(zé)是東佑達(dá)（TOYO）上下一致追求的永遠(yuǎn)理念，透由這樣的理念持續(xù)開發(fā)出更多，低成本的產(chǎn)品，并藉由東佑達(dá)（TOYO）的產(chǎn)品讓您達(dá)成傳動(dòng)科技，不再是夢(mèng)想。

技術(shù)與研發(fā)設(shè)計(jì)
東佑達(dá)（TOYO）不斷引進(jìn)及更新新2D/3D軟件作為研發(fā)設(shè)計(jì)的工具，并定期安排工程人員前往國外接受新技術(shù)的培訓(xùn)，再整合我們數(shù)十年的研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，所以東佑達(dá)（TOYO）開發(fā)的產(chǎn)品能貼近客戶的需求。

生產(chǎn)與品質(zhì)管理
導(dǎo)入ISO9002標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)管理流程，并建置潔凈室組裝工廠，并且不惜巨資導(dǎo)入的檢測(cè)設(shè)備，所有的努力只為了以“零缺陷”品質(zhì)出貨，讓所有客戶能無后顧之憂使用東佑達(dá)（TOYO）的產(chǎn)品。

營銷與售后服務(wù)
為了確?？蛻裟芗皶r(shí)得到TOYO的服務(wù)，目前在中國大陸與臺(tái)灣東佑達(dá)（TOYO）設(shè)立了3家分公司并建立50個(gè)經(jīng)銷據(jù)點(diǎn)，希望能讓所有東佑達(dá)（TOYO）的客戶都能夠得到完整的服務(wù)。

東佑達(dá)（TOYO）從在臺(tái)灣成立初始，就把成為的自動(dòng)化科技公司作為企業(yè)的發(fā)展目標(biāo)并在技術(shù)上不斷進(jìn)行創(chuàng)新致力于為客戶提供的體驗(yàn)，并于2011年獲得臺(tái)灣經(jīng)濟(jì)經(jīng)濟(jì)部門9屆新創(chuàng)事業(yè)獎(jiǎng)「創(chuàng)新傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)組銀質(zhì)獎(jiǎng)」，公司于2006成立東佑達(dá)產(chǎn)品行銷與TOYO品牌推廣公司（東佑達(dá)自動(dòng)化科技有限公司），為順應(yīng)中國大陸自動(dòng)化的大趨勢(shì)，公司于 2007年進(jìn)軍中國大陸市場(chǎng)，在深圳成立東佑達(dá)自動(dòng)化科技（深圳）有限公司，負(fù)責(zé)大陸市場(chǎng)，并于2011年在無錫成立分公司。目前東佑達(dá)（TOYO）的產(chǎn)品已廣泛的使用在PC，LCD，PCB，LED，PDP，生物科技，半導(dǎo)體，汽車，光電等相關(guān)產(chǎn)業(yè)設(shè)備上，東佑達(dá)（TOYO）的產(chǎn)品還廣泛用于iphone,ipad的生產(chǎn)制造，并獲得客戶高度評(píng)價(jià)。


公司網(wǎng)址



模組：

行程（mm）：移動(dòng)的有效長度。

大負(fù)載能力（KG）：直接承載在模組的滑座上的大負(fù)載重量。

大移動(dòng)速度（mm/s），不是肯定速度，跟行程有關(guān)，長了要降速。

導(dǎo)程(mm)：絲杠（電機(jī)）旋轉(zhuǎn)一圈，負(fù)載移動(dòng)的距離。

重復(fù)定位精度（mm）：負(fù)載從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)，再返回到A點(diǎn)，負(fù)載相對(duì)于A點(diǎn)的誤差。模組一般都講重復(fù)定位精度。

定位精度：負(fù)載任意移動(dòng)300mm，從0到300mm，相對(duì)于300mm的誤差。一般跟絲杠精度有關(guān)。絲杠常規(guī)都是C7級(jí)精度（正負(fù)0.05mm）。

推力(N)：模組能帶動(dòng)的大負(fù)載重量，負(fù)載可能不完全承載在滑座上。





一、單軸選型

1、安裝方式（水平、壁掛、垂直）

2、用途（設(shè)備名稱、具體工位的用途）

3、重復(fù)定位精度

4、有效行程

5、實(shí)際負(fù)載重量

6、速度

7、幾個(gè)方向的力矩（重心）

8、電機(jī)的品牌、線纜長度

9、建議客戶的電機(jī)3D圖換成他們的，避免空間干涉的問題



二、多軸選型

1、組合方式（懸臂、龍門）

2、用途

3、重復(fù)定位精度（只有單個(gè)方向的精度，沒有組合精度的說法）

4、各軸有效行程（從下往上，有的客戶X和Y跟我們說的是反的）

5、上面那根軸的實(shí)際負(fù)載重量

6、各軸速度

7、各軸幾個(gè)方向的力矩（加了輔助導(dǎo)軌支撐，力矩*2.5倍，需要考慮速度太快兩端不同步的問題），詳見下頁。

8、電機(jī)的品牌、線纜長度（Z軸線纜需要經(jīng)過Y和X軸的拖鏈，長度需要長點(diǎn)）

9、拖鏈大?。ň€纜、氣管、傳感器線等的數(shù)量和直徑，留點(diǎn)余量）

伺服線纜直徑：750W（含）以下，一套伺服2根8mm。以上，2根10mm。

10、建議客戶的電機(jī)3D圖換成他們的，避免空間干涉的問題。



一、力矩問題

1、以下情況建議加輔助導(dǎo)軌，水平C方向負(fù)載力矩增加2.5倍左右。

Y軸負(fù)載>20KG+Y軸行程>300mm

Y軸負(fù)載5KG左右+Y軸行程>500mm+X軸速度0.5m/s



二、同步問題

加輔助導(dǎo)軌不是的，以下情況需要考慮不Y軸兩端不同步問題：

Y軸行程>1米+X軸速度>0.5m/s

Y軸負(fù)載>20KG+Y軸行程>500mm+X軸速度>0.5m/s

解決辦法：

1、兩軸都用電機(jī)驅(qū)動(dòng)，同步運(yùn)動(dòng)；

2、兩軸之間用1根連桿+3個(gè)聯(lián)軸器連接，一個(gè)電機(jī)在一側(cè)帶動(dòng)（跨度<1.5米+Y軸負(fù)載<20KG+X軸速度<0.7m/s）；</a>

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