1) 牌照

自然環(huán)境下，汽車(chē)圖像背景復(fù)雜、光照不均勻，如何在自然背景中準(zhǔn)確地確定牌照區(qū)域是整個(gè)識(shí)別過(guò)程的關(guān)鍵。對(duì)采集到的圖像進(jìn)行大范圍相關(guān)搜索，找到符合汽車(chē)牌照特征的若干區(qū)域作為候選區(qū)，然后對(duì)這些侯選區(qū)域做進(jìn)一步分析、評(píng)判，后選定一個(gè)的區(qū)域作為牌照區(qū)域，并將其從圖像中分離出來(lái)。

2) 牌照字符分割

完成牌照一般而言，螺絲刀常見(jiàn)的就是一字和十字。但是螺絲刀型號(hào)不止這兩種。但有一點(diǎn)可以確定，螺絲刀沒(méi)有圓頭的，因?yàn)閳A頭的根本沒(méi)有扭拒。一字就是要有扭拒，而十字能讓力量分布得更均勻。螺絲刀按動(dòng)力源來(lái)分有手動(dòng)螺絲刀的和電動(dòng)螺絲刀。按批頭或者刀頭來(lái)分有一字(FLATHEAD)的和十字的(PHILLIPS)。規(guī)格和型號(hào)有多種，行業(yè)里面，基本上都是根據(jù)批頭來(lái)說(shuō)的。它的尺寸又有兩種。一種是公制的，就是我們常說(shuō)的以MM為單位的。區(qū)域的后，再將牌照區(qū)域分割成單個(gè)字符，然后進(jìn)行識(shí)別。字符分割一般采用垂直投影法。由于字符在垂直方向上的投影必然在字符間或字符內(nèi)的間隙處取得局部值的附近，并且這個(gè)位置應(yīng)滿足牌照的字符書(shū)寫(xiě)格式、字符、尺寸限制和一些其他條件。利用垂直投影法對(duì)復(fù)雜環(huán)境下的汽車(chē)圖像中的字符分割有較好的效果。

G43表示存儲(chǔ)器中補(bǔ)償量與程序指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值相加，G44表示相減，取消刀具長(zhǎng)度偏置可用G49指令或H指令。程序段N8G43Z56H5與中，假如5存儲(chǔ)器中值為16，則表示終點(diǎn)坐標(biāo)值為72mm。存儲(chǔ)器中補(bǔ)償量的數(shù)值，可用MDI或DPL預(yù)先存入存儲(chǔ)器，也可用程序段指令G1P5R16.表示在5號(hào)存儲(chǔ)器中的補(bǔ)償量為16mm。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中刀具軌跡的計(jì)算：經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，如果沒(méi)有刀具補(bǔ)償指令，則只能計(jì)算出刀位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡尺寸，然后按此編程，或者進(jìn)行局部補(bǔ)償加工。刀具中心（刀位點(diǎn)）軌跡的計(jì)算在需要計(jì)算刀具中心軌跡的數(shù)控系統(tǒng)中，要算出與零件輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的刀具中心上基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)。為用8立銑刀加工工件曲線時(shí)的刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡?？梢钥闯觯毒哌\(yùn)動(dòng)軌跡是零件輪廓的等距線，由零件輪廓和刀具半徑可求出。直線的等距線方程：所求等距線在原直線上邊時(shí)，?。?hào)，反之取-號(hào)。圓的等距線方程：所求等距線為外等距線時(shí)，?。?hào)，反之?。?hào)。求解等距線上的基點(diǎn)坐標(biāo)，只需將相關(guān)等距線方程聯(lián)立求解。