主要特點(diǎn)：
自由度：6軸協(xié)同式臺(tái)式機(jī)器人
機(jī)器人重量：24.3磅
有效載荷：3千克/6.6磅。
工作半徑：500毫米/19.7英寸。
所有腕關(guān)節(jié)360度旋轉(zhuǎn)，端關(guān)節(jié)無限旋轉(zhuǎn)
重復(fù)性：±0.1 mm（±0,004 in）
15種可調(diào)節(jié)，安全設(shè)置;強(qiáng)制限制：默認(rèn)150 N，可以調(diào)低至50N

優(yōu)傲機(jī)器人UR3拾取與放置應(yīng)用案例：
項(xiàng)目背景：
Fluidics Instruments是荷蘭一家制造油燃燒器組件的廠商，通過讓7臺(tái)UR3協(xié)作式機(jī)器人在組裝線上每小時(shí)同步生產(chǎn)1,000個(gè)油噴嘴，使協(xié)作式機(jī)器人邁上了新臺(tái)階。

該公司在移動(dòng)平臺(tái)上另有UR協(xié)作式機(jī)器人，可完成各種不斷變化的任務(wù)，同時(shí)，該公司還開發(fā)了一款由協(xié)作式機(jī)器人完成的螺桿傳動(dòng)應(yīng)用。雖然面臨技術(shù)工人短缺的窘境，但憑借12臺(tái)協(xié)作式機(jī)器人組成的小隊(duì)，F(xiàn)luidics Instruments的產(chǎn)量和銷量正在不斷提高。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)
正如各行各業(yè)的其它公司一樣，F(xiàn)luidics每天都面臨著多品類/小批量生產(chǎn)任務(wù)的挑戰(zhàn)。有些產(chǎn)品多年來生產(chǎn)批量一直很大，而有些產(chǎn)品在產(chǎn)品系列中只是曇花一現(xiàn)。所以，F(xiàn)luidics的機(jī)械操作跨度很大。

此外，對Fluidics而言，荷蘭技術(shù)工人短缺的境況多年來一直是件頭疼事，外包生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量又無法達(dá)到要求。這時(shí)，就另辟蹊徑了。

解決方案：
荷蘭公司在自動(dòng)化領(lǐng)域找到了突破口。除多種數(shù)控機(jī)床外，F(xiàn)luidics多年來還一直采用機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)，這其中就包括優(yōu)傲機(jī)器人的協(xié)作式機(jī)器人。借助靈活的UR機(jī)器人，F(xiàn)luidics可以從容應(yīng)對各種訂單情況。如果數(shù)控機(jī)床暫時(shí)無法運(yùn)作，就可以把協(xié)作式機(jī)器人放置在另一臺(tái)機(jī)器前完成揀選和放置任務(wù)。在此類應(yīng)用場景中，F(xiàn)luidics在移動(dòng)工作站放置了兩臺(tái)UR5機(jī)器人和一臺(tái)UR10機(jī)器人。Fluidics的所有者兼總監(jiān)Huward Wijnen解釋道：“這樣我們就能獲得佳的機(jī)器人使用效果了?！绷硪慌_(tái)UR5集成進(jìn)了生產(chǎn)線，在同一循環(huán)中將4個(gè)過濾器擰入噴嘴中。

Fluidics里吸引眼球的應(yīng)用可能是一個(gè)油噴嘴組裝站：7臺(tái)UR3機(jī)器人全自動(dòng)組裝一款由8個(gè)立小零件組成的油噴嘴，每小時(shí)可生產(chǎn)1,000個(gè)噴嘴，速度比人工安裝快得多。為發(fā)展并落實(shí)這項(xiàng)應(yīng)用，F(xiàn)luidics向其長期合作伙伴，同時(shí)也是系統(tǒng)集成商的Gibas Automation B.V.學(xué)習(xí)了技術(shù)將UR機(jī)器人部署到位。

近日，F(xiàn)luidics還采購了UR5e集成視覺系統(tǒng)。其設(shè)計(jì)是用來取代數(shù)控機(jī)床上的敏感工件。新型機(jī)器人非常適合這一情況：集成的力矩傳感器讓機(jī)器人手臂變得靈敏。

“借助我們的12臺(tái)UR機(jī)器人，我們能向客戶呈現(xiàn)始終如一的‘荷蘭制造’品質(zhì)，還能從生產(chǎn)批量和產(chǎn)品范圍兩方面齊頭并進(jìn)提高產(chǎn)量。”

關(guān)于庫崎：
東莞市庫崎智能科技有限公司，落戶于自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新城市之東莞南城，本公司致力于智能化工廠的合作者，為實(shí)現(xiàn)更，更、更智能的行業(yè)之創(chuàng)新者而努力奮斗！
東莞市庫崎智能科技有限公司為丹麥優(yōu)傲（UR）機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，同時(shí)也是丹麥Mir AGV智能小車國內(nèi)經(jīng)銷商，專注于工廠柔性制造的自動(dòng)化設(shè)備及工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成，已廣泛應(yīng)用于各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線。目前與我司已合作UR機(jī)器人的公司有Foxcnn，Lenovo，華為，ASM，BYD，Valeo等企業(yè)，得到了客戶及市場很高的評價(jià)，真正做到了改善人工作業(yè)，率，低成本。
我司不僅為客戶提供UR機(jī)器人，同時(shí)針對客戶現(xiàn)有的生產(chǎn)線進(jìn)行智能改造，提供完整的自動(dòng)化解決方案、AGV、工裝夾具、CCD系統(tǒng)及相關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備。經(jīng)過近年來的積累，我司在3C電子、汽車電子，食品、電動(dòng)工具等領(lǐng)域取得了豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，成為一家新型的機(jī)器人系統(tǒng)集成供應(yīng)商，不斷為客戶的智慧工廠建設(shè)提供助力.

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