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三是礦產(chǎn)品價格觸底回升,但勘查開發(fā)社會投資積極性不高。礦業(yè)固定資產(chǎn)投資連續(xù)兩年下降,礦業(yè)市場活力還沒有得到根本性改善。通過多年的努力,我國礦業(yè)規(guī)模結(jié)構(gòu)得到優(yōu)化,大中型礦山比例達到13%以上,資源利用效率有所提高,但一些老礦山和中小型礦山存在科技創(chuàng)新能力不強、優(yōu)勢礦產(chǎn)未能充分發(fā)揮資源效益,礦產(chǎn)資源粗放利用、礦山環(huán)境問題依然。礦產(chǎn)品市場依然沒有真正回暖、市場活力不足,社會投資欲望不高。四是礦產(chǎn)資源開發(fā)利用水平有所上升,但發(fā)展不均衡不充分,礦山建設水平參差不齊。我國礦產(chǎn)資源消費量和生產(chǎn)量都居世界,是礦業(yè)大國,但不是礦業(yè)強國。
運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數(shù)。自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復雜。一般機械手有2~3個自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實現(xiàn)所要功能。
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