當(dāng)機(jī)器人遇上云端，客戶就能無(wú)往不利

你能想像，一部協(xié)作型機(jī)器人，不但知道自己身在何方，還知道自己該做什么嗎？你能想像，一部協(xié)作型機(jī)器人，可以分辨你制造流程中的其中一步是否已完成，而且若未完成，還會(huì)自動(dòng)跳過(guò)到下一個(gè)任務(wù)嗎？你能想像，一部協(xié)作型機(jī)器人，甚至可以在您的機(jī)器故障時(shí)進(jìn)行自主回應(yīng)嗎？這聽(tīng)起來(lái)，是否很像科幻電影？多年來(lái)，讓機(jī)器更加互聯(lián)互通的概念，一直都是工業(yè) 4.0 及智慧型制造業(yè)的核心議題。Tend 採(cǎi)取了一特的方式，運(yùn)用以人工智慧為基礎(chǔ)的云端機(jī)器人平臺(tái)「in.control?」，幫助企業(yè)不只追尋這些理念，更實(shí)現(xiàn)這些理念。

讓智慧型制造業(yè)更簡(jiǎn)單

但是，先讓我們回到原點(diǎn)來(lái)談：你買(mǎi)了一部協(xié)作型機(jī)器人，你接了一臺(tái)一般的網(wǎng)路攝影機(jī)、還選了一組末端夾治具，然后，把智慧的供應(yīng)交給 Tend 處理。該公司開(kāi)發(fā)了一款小型且已預(yù)先配置好的電腦，穩(wěn)固地將機(jī)器人連接到網(wǎng)際網(wǎng)路，并將資料往來(lái)傳送到機(jī)器人和附加的攝影機(jī)。網(wǎng)路攝影機(jī)為機(jī)器人手臂提供了視覺(jué)，現(xiàn)在機(jī)器人手臂也可以檢視四周的情況了，例如，機(jī)器上的螢?zāi)弧＝又?，就?Tend 軟體平臺(tái) in.control 登場(chǎng)的時(shí)候了，它會(huì)分析機(jī)器人的所見(jiàn)，然后，根據(jù)機(jī)器人的所見(jiàn)，將指令傳送到手臂：「按下三號(hào)機(jī)的開(kāi)始按鈕，」或者「將六號(hào)機(jī)的旋鈕順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 30 度?！购?jiǎn)言之，機(jī)器人會(huì)根據(jù)其見(jiàn)到的事物，來(lái)進(jìn)行動(dòng)作。

舉例來(lái)說(shuō)，3D 印表機(jī)可能會(huì)在其觸控螢?zāi)簧巷@示工作完成的訊息。你可以讓機(jī)器人學(xué)習(xí)，要閱讀螢?zāi)坏哪膫€(gè)部分，然后據(jù)以進(jìn)行動(dòng)作，例如從印表機(jī)取走成品，然后選擇新的工作。

機(jī)器人除了如人類(lèi)般以視覺(jué)和機(jī)器互動(dòng)外，所有設(shè)定資料和指令都儲(chǔ)存在云端，讓機(jī)器人成為由人工智慧所驅(qū)動(dòng)的機(jī)器，可以傳送、儲(chǔ)存和接收資料。因此，該軟體能為終端使用者提供即時(shí)的生產(chǎn)狀態(tài)分析，讓使用者可以使用行動(dòng)裝置來(lái)監(jiān)視并控制產(chǎn)線效率。

優(yōu)傲科技是者們的選擇

為了開(kāi)發(fā)及測(cè)試其新系統(tǒng)，Tend 自然需要一部協(xié)作型機(jī)器人。這時(shí)候，就換優(yōu)傲科技出場(chǎng)了。Tend 的行銷(xiāo)長(zhǎng) Eric Foellmer 說(shuō)，「我們用來(lái)進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試的批機(jī)器人中，就有 UR5 在其中?！顾又f(shuō)，「UR5 適用于各種情境，而且很好操作。我們只要幾分鐘就能和機(jī)器人建立連線，不到一小時(shí)就能在客戶那里完成安裝。它的性能穩(wěn)定，能的定位攝影機(jī)，來(lái)讀取螢?zāi)患皽y(cè)試零件?！?br />
協(xié)作型機(jī)器人，不只是在測(cè)試時(shí)能發(fā)揮效用。該公司的許多早期客戶都已將 UR 機(jī)器人和 Tend 的 in.control 系統(tǒng)連結(jié)使用，而且成效良好?！肝覀兪盏匠嗾嬖u(píng)價(jià)，」Eric 補(bǔ)充說(shuō)，「甚至有一個(gè)客戶，他們把 Tend 的 in.control 和 UR5 搭配使用，已經(jīng)到了需要更換全新螢?zāi)粶y(cè)試配件的程度，因?yàn)樗麄?24 小時(shí)不停的運(yùn)作，已經(jīng)讓原來(lái)的末端夾治具耗損到不堪使用了。需要煩惱這樣的事，也是不錯(cuò)的啦?！?br />
協(xié)助執(zhí)行工業(yè) 4.0 的原則

有很多產(chǎn)業(yè)都可享受這樣的解決方案所帶來(lái)的好處。但在目前，Tend 所關(guān)注的制造領(lǐng)域，主要是在由協(xié)作型機(jī)器人于機(jī)器端 (3D 印表機(jī)、電腦數(shù)控車(chē)床等) 送料或取出成品的方面。不過(guò)，只要是由協(xié)作型機(jī)器人控制流程，而且須和其他機(jī)器以視覺(jué)方式相互配合作業(yè)的情境，就都可使用此一平臺(tái)。
而關(guān)鍵在于：這套系統(tǒng)可讓協(xié)作型機(jī)器人和其他機(jī)器一同以近似人類(lèi)的視覺(jué)方式運(yùn)作。Tend 從這個(gè)方向下手，解決了智慧型制造業(yè)的一大難題?！冈谠O(shè)計(jì)機(jī)器時(shí)，不一定會(huì)考慮到機(jī)器之間彼此互動(dòng)的問(wèn)題，這也就是為什么現(xiàn)今推動(dòng)工業(yè) 4.0 的原則時(shí)會(huì)如此之困難的原因之一。我們所運(yùn)用的方式，是設(shè)計(jì)人機(jī)互動(dòng)時(shí)很常見(jiàn)的一個(gè)方法，也就是視覺(jué)。我們用這樣的概念，讓機(jī)器人也可以根據(jù)視覺(jué)彼此交流互通?！?br />
在 UNIVERSAL ROBOTS+，搭上云端機(jī)器人的潮流

Tend 的目標(biāo)是將其所謂「智慧型云端機(jī)器人」推廣到實(shí)地生產(chǎn)流程中，而這樣的理念，相當(dāng)適合和優(yōu)傲科技合作，放入U(xiǎn)niversal Robots+ 的展示空間里。
「我們正開(kāi)始進(jìn)行參與 Universal Robots+ 展示空間的準(zhǔn)備工作，這對(duì)我們來(lái)說(shuō)是個(gè)大好機(jī)會(huì)，可以在 UR 的客群里爭(zhēng)取更多曝光機(jī)會(huì)?！筎end 的行銷(xiāo)長(zhǎng)這樣說(shuō)。他補(bǔ)充說(shuō)，「能直接和優(yōu)傲科技合作實(shí)在是太好了，這能讓我們知道客戶正如何運(yùn)用他們的協(xié)作型機(jī)器人，而我們又可以如何以自家產(chǎn)品來(lái)協(xié)助他們?！?br />
Tend 的 in.control? 軟體平臺(tái)已正式上市，而且已經(jīng)運(yùn)用在多種應(yīng)用情境里，但是，他們將再舉辦一個(gè)大型的發(fā)表會(huì)：于四月 3 日到 6 日，在芝加哥舉辦的自動(dòng)化大展里，Tend 將會(huì)為普羅大眾展示其解決方案。他們將會(huì)在 2802 號(hào)攤位展示一部裝有視覺(jué)攝影機(jī)的 UR5，藉由閱讀觸控螢?zāi)唬⒏鶕?jù)螢?zāi)簧咸崾镜挠嵪⒓右曰貞?yīng)，來(lái)模擬機(jī)器處理任務(wù)的情境。

東莞庫(kù)崎智能科技有限公司作為UR協(xié)作機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷(xiāo)商，為您提供更多UR機(jī)器人解決方案。
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