機(jī)器人行走軸可以根據(jù)應(yīng)用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來進(jìn)行機(jī)器人的移動(dòng)，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。

機(jī)器人行走軸的應(yīng)用發(fā)展在逐步的擴(kuò)大，近年來，機(jī)器人第七軸已經(jīng)被普遍應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料、裝配等行業(yè)。對于機(jī)器人行走軸未來的發(fā)展，將會(huì)更加智能化，不但能夠適用于各種環(huán)境場景，還能夠自行解決所遇到的一些基本問題，未來的應(yīng)用領(lǐng)域也會(huì)越來越廣。

機(jī)器人行走軸是機(jī)器人輔助機(jī)構(gòu)，配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)，能夠一臺機(jī)器人管理多個(gè)工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接，這時(shí)候增加機(jī)器人行走軸來擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接。

第七軸智能設(shè)備是專注從事機(jī)器人行走軸設(shè)備的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的企業(yè)，核心產(chǎn)品主要有：機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌、桁架機(jī)械手、變位機(jī)等運(yùn)動(dòng)設(shè)備行走裝置。第七軸智能設(shè)備擁有強(qiáng)大的技術(shù)水平與完善的服務(wù)體系，可有效幫助用戶提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

機(jī)器人行走軸相比于其他形式的行走軸， 它是在機(jī)床的上方，擁有節(jié)省用地空間的優(yōu)點(diǎn)，且可以輕松適應(yīng)機(jī)床在導(dǎo)軌兩側(cè)布置的方案，縮短導(dǎo)軌的長度，節(jié)約成本，與專機(jī)相比也不需要非常高的車間空間。

在工業(yè)自動(dòng)化中，機(jī)器人行走軸應(yīng)用到的行業(yè)越來越廣泛，不同行業(yè)的工作環(huán)境也不同，難免會(huì)出現(xiàn)一些焊渣塵埃或者工件邊角料等，進(jìn)入機(jī)器人行走軸內(nèi)部影響其正常運(yùn)作，因此機(jī)器人第七軸配備了三種類型的防護(hù)罩，分別為：金屬半封閉防護(hù)罩、風(fēng)琴防護(hù)罩、金屬全封閉防護(hù)罩。