產(chǎn)品特色
其特點：
1，--------其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)；
2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，高可達(dá)0.05mm；
3，高強(qiáng)度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；
4，------定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度）；
5，------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；
6，操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運動參數(shù)較為簡單。
簡介
30公斤桁架機(jī)械手可配置3軸-6軸，配以本公司自行研發(fā)的機(jī)械手控制系統(tǒng)，可無線操控（觸摸屏界面及脈沖手輪），方便長距離桁架機(jī)械手的調(diào)試操作，安全性高。本系統(tǒng)特別適合組成生產(chǎn)線，要求快速運動的場合，可達(dá)240米/分。夾持重量亦可設(shè)計。
特別適用于多品種，便于批量的柔性化作業(yè)，穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高勞動生產(chǎn)率、改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。

桁架機(jī)械手包含電氣箱，電磁閥，已裝好相應(yīng)控制系統(tǒng)、驅(qū)動器、伺服電機(jī)、減速機(jī)等，電氣接線/參數(shù)設(shè)置/已調(diào)試完成,可直接運行,預(yù)留相應(yīng)電纜/氣管等，客戶自行設(shè)計安裝相應(yīng)手爪即可使用。
立柱可以為2-5個，滑臺數(shù)量為1-4個，相應(yīng)可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個機(jī)械手。

優(yōu)點
采用高剛性鋼結(jié)構(gòu)，整體強(qiáng)度高，不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。
安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
壽命極長，不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

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