作為工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，RV減速器是機(jī)器人重要的基礎(chǔ)部件，也是運(yùn)動(dòng)的核心部件，這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)。
RV減速器主要由擺線輪、偏心軸及針齒殼等組成，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、振動(dòng)小、噪音和能耗低等特點(diǎn)，是在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械。
以RV-E型減速機(jī)為例，介紹其提工作原理。
RV-E型減速機(jī)主要由第1減速部和第2減速部組成。
第1減速部是正齒輪減速機(jī)構(gòu)。輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到直齒輪，按齒數(shù)比進(jìn)行減速。
第2減速部是差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)。直齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)榈?減速部的輸入。在曲柄軸的偏心部分，通過(guò)滾動(dòng)軸承安裝RV齒輪。另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比RV齒輪數(shù)多一個(gè)的針齒，以同等的齒距排列。
如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)直齒輪，則RV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周，則RV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到第2減速部的軸。將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。
RV減速機(jī)的技術(shù)難點(diǎn)在于該部件需要傳遞很大的扭矩、承受很大的過(guò)載沖擊，并預(yù)期的工作壽命，因而在設(shè)計(jì)上使用了過(guò)定位結(jié)構(gòu)，這使得零件加工精度要求，加工十分困難，機(jī)器人其規(guī)?；a(chǎn)的重要制約則在于加工設(shè)備和加工工藝。
斯洛伐克依靠科技求發(fā)展，為滿(mǎn)足客戶(hù)的需求我們不斷提供不同品牌的精密減速機(jī)，客戶(hù)的滿(mǎn)意是我們始終不變的追求。公司為了適應(yīng)中國(guó)自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展要求，在原有產(chǎn)品（品宏行星減速機(jī)）基礎(chǔ)之上，先后引進(jìn)日本的哈默納科（簡(jiǎn)稱(chēng)HD）減速機(jī)、WEITENSTAN減速機(jī)、SPINEA軸承減速機(jī)、RV機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)、諧波減速機(jī)、齒輪齒條、伺服電機(jī)等。并已廣泛運(yùn)用于：工具機(jī)械，如CNC機(jī)械系列；產(chǎn)業(yè)機(jī)械；工廠自動(dòng)化設(shè)備，如機(jī)械手臂，醫(yī)療產(chǎn)業(yè)等；其他應(yīng)用，如切割機(jī)，焊接機(jī)等機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域。

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