關(guān)鍵詞 |
遙操作,模擬醫(yī)學(xué),虛擬針灸,靈巧手 |
面向地區(qū) |
全國 |
Omega.6力反饋通過引入筆形末端執(zhí)行器來捕捉手的位置，進一步增強了Omega.3基礎(chǔ)的功能。 通過在每個自由度周圍實現(xiàn)的平衡式運動設(shè)計，該筆將性能靈巧性融入到設(shè)備中。 6自由度運動學(xué)接口將控制器集成到單個封裝中，增加了其多功能性。 醫(yī)療機器人需要遠程操作靈巧機器人,高度符合人體工程學(xué)的末端執(zhí)行器使得Omega.6成為模擬培訓(xùn)的助手。 左手與右手都可使用Omega.6，并且Omega.6可集成到雙工作站設(shè)置中進行雙手操作。
Omega.6力反饋廣泛應(yīng)用于：
>醫(yī)療機器人和空間機器人
>微型和納米手術(shù)機器人
>遙控操作臺
>虛擬模擬
>訓(xùn)練系統(tǒng)
>研究
特的設(shè)計理念
圍繞其特的平行運動學(xué)結(jié)構(gòu)精心打造，Omega.x系列專為而設(shè)計。其優(yōu)良的機械剛度與控制器相結(jié)合，能夠以4KHz的速率渲染高接觸力。為了提供高觸覺透明Omega.6將被動部件和致動部件結(jié)合在一起，可以在平移和定位空間中保持的重力補償。設(shè)備每個系統(tǒng)都經(jīng)過單校準(zhǔn)以確?？芍貜?fù)性、精度和性能需求。其特的運動學(xué)設(shè)計將翻譯和旋轉(zhuǎn)分離，使omega.x基座能夠適應(yīng)各種可互換的末端執(zhí)行器，這樣可以滿足各種應(yīng)用需求。Force Dimension可以末端執(zhí)行器應(yīng)用程序提供技術(shù)支持。
質(zhì)量
Omega.6的設(shè)計具有的性能 - 沒有塑料部件用于設(shè)備的任何結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)高可靠性和觸覺質(zhì)量。
準(zhǔn)確性
傳感器提供一次性無漂移校準(zhǔn)。
剛度
由于其特的專利并聯(lián)運動學(xué)結(jié)構(gòu)，Omega.6觸覺裝置具有高閉環(huán)剛度，可以實現(xiàn)更加逼真的效果。
舒適
所有Omega.6積極的重力補償有利于減輕用戶疲勞。
安全
機載CPU實時監(jiān)控速度，并且如果主機出現(xiàn)問題，在觸覺設(shè)備上實現(xiàn)電磁阻尼。
————— 認(rèn)證資質(zhì) —————
全國Omega熱銷信息
