按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩(wěn)定性，適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車。缺點是由于不能橫向擺動，所以車架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動，可對在不同路面環(huán)境下的重型運輸牽引車的車架起到保護作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多，在車輛高速行駛轉(zhuǎn)彎過程中橫向穩(wěn)定性欠佳，所以在普通公路運輸中較少采用該類型牽引座。

拆卸牽引座檢查時，注意檢查牽引座本身有無裂紋和嚴重磨損，如果有裂紋或出現(xiàn)嚴重磨損而使牽引座變形或太薄時，應更換新件；檢查鎖孔，可用牽引銷作配合檢測，如果磨損超限導致配合間隙大，可堆焊并加工到要求尺寸來進行修復，也可以更換鎖鉤、鎖塊和耐磨環(huán)修復；檢查支座與本體的配合間隙，如配合松動，則更換橡膠彈性軸套；檢查鎖緊機構，脫掛和接掛應順利干脆，保險裝置應穩(wěn)固可靠，如有異常則檢查鎖鉤拉簧和編號手柄拉簧，檢查保險機構，如彈簧彈性減弱應更換新件。

雙軸牽引座的檢修
雙軸牽引座的檢查和維護內(nèi)容除了完成與單軸牽引座的相同的項目外，還要注意以下要點：
1．檢查整體式橫軸和縱軸，如有變形和嚴重磨損，應堆焊加工到要求尺寸，修復或者更換新件，牽引座可以靈活的橫向、縱向擺動，并且配合間隙應符合標準。
2．檢查橫向擺角和其2側(cè)的緩沖裝置，如橫向擺角過大，則通過2側(cè)的鍥形塊進行調(diào)整，緩沖彈簧或橡膠塊老化則更換新件。

兩種車輛都可以安裝2個拉力為196kN(20000kgf)的液壓絞盤或1個拉力為294kN(30000kgf)的簡單絞盤。其他的任選設備為駕駛室頂窗、防空燈系統(tǒng)、允許涉水深度達1.2m的改進的電氣裝置和兩間式的乘員駕駛室。330-40ANWTM型車在沙土地帶使用時可裝用沙土地帶使用的輪胎，前面為14.00×20規(guī)格單個輪胎，后面為24×20.5規(guī)格的單個輪胎。

牽引力控制系統(tǒng)能防止車輛在雪地等濕滑路面上行駛時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，使車輛能平穩(wěn)地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統(tǒng)均能流暢的加速性能，防止車輛因驅(qū)動輪打滑而發(fā)生橫移或甩尾。

半掛在我們的生活中運用為廣泛，因為相比較傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達到一定的數(shù)量，所以多用于運輸大型貨物，如小轎車運輸車和集裝箱等，并且半掛式更為靈活，可以根據(jù)車主的需要進行改裝和調(diào)試。一輛完整的可以出廠的半掛，有哪些要具備的零部件呢?
半掛牽引車在我們的生活中運用為廣泛，因為相比較傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達到一定的數(shù)量，所以多用于運輸大型貨物，如小轎車運輸車和集裝箱等，并且半掛式牽引車更為靈活，可以根據(jù)車主的需要進行改裝和調(diào)試。
先，有主要外購件，牽引銷、車軸、輪胎和支腿。
一、牽引銷按安裝形式分為焊接式與裝配式兩種。顧名思義，一種是直接跟在車身上的，通過焊接技術連在一起，而裝配式也就是后來購買裝上的。按尺寸來分的話，有50﹟和90﹟兩種，車主們可以根據(jù)自己的實際需要進行配置。
第二，從半掛牽引車的外觀來看，我們就能看到一個很重要的部位—車軸，按噸位分有10噸、12噸、13噸、15噸、16噸等，如果按軸的寬度來分的話，就可以分成普通軸和加寬軸。因為半掛牽引車可以依據(jù)實際情況進行改裝，所以在需要運送大型貨物的時候，能夠更換車軸，使車輛的運載量更大。
第三、是輪胎，懂車的朋友都知道輪胎對于一輛車的重要性，一輛好的如果沒有既耐磨又耐熱的輪胎的支持，那么它能否到達終點站都會是個未知數(shù)。半掛牽引車同樣也是如此，輪胎按形式不同可分為鋼絲胎、尼龍?zhí)?、真空胎等多種類型，大小分為8.25系列、9.0系列等。
第四是支腿，支腿作為分散力的集中區(qū)域的重要工具，在工作時是可以起到關鍵性作用的。其作用形式也可以被區(qū)分為兩種，聯(lián)動式和單動式，過程不同但結果相同，都能其安全性和穩(wěn)定性。
半掛牽引車在馬路上是處處都能見到的車輛，由于其龐大的身軀，建議大家在行駛過程中要注意避讓，行人同樣也是如此，千萬不要拿自己的生命開玩笑。