該修復機結構緊湊、外形尺寸小、節(jié)約能源、噪聲低、，實現(xiàn)巷道修復機械化作業(yè)，可大大提高巷修作業(yè)速度。煤礦用巷道修復機工作臂可以沿車身軸線旋轉±90°，可以滿足挖掘、側掏、翻轉、破巖、裝車、起吊等各項動作要求，實現(xiàn)挖掘毛水溝、臥底、破巖、清理浮煤、清理皮帶機底部、平整巷道及小型配件吊裝等多種功能?？膳鋫淦扑殄N、可以實現(xiàn)挖掘、側掏、破巖、出矸等多種功能，一機即可完成巷道修護全作業(yè)。本機動力單一化，能耗低，整機功率僅30千瓦，全部動力集中組成動力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)，采用中高壓系統(tǒng)。本機結構緊湊，主要動作采用先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。

巷道修復機調整工作的要求

1、所有調整工作應在油溫達到20～50℃時進行，更佳油溫為40～50℃；

2、在調整工作壓力時，要加負載，否則數(shù)據(jù)不準易發(fā)生事故；

3、按一般常規(guī)調試某一個液壓閥，應按下列程序：

1）在調試的壓力管路上，安裝一個0～60MPa的壓力表；

2）松開調試閥上的固定螺母和調整螺栓；

3）將調整螺栓松開幾圈；

4）在液壓系統(tǒng)中或管路中建立一個液壓負載（阻力），例如：將液壓缸達到行程終點，或將液壓馬達管路上用一個適當?shù)穆萑律鲜軌毫Φ能浌埽?br />
5）緩慢擰緊閥上的調整螺栓，觀察壓力表數(shù)值，逐漸升高，達到規(guī)定要求數(shù)值；

6）擰緊閥上的緊固螺栓；

4、這些閥的壓力調整彼此是沒有關系的。

5、調整履帶的松緊

1）履帶太松，容易脫鏈，履帶太緊則加速鏈軌節(jié)磨損且消耗更多的動力。履帶在鏈輪與托鏈板之間的下垂量在 10～20mm。

2）漲緊履帶的方法為：從漲緊油缸的方孔處，用黃油槍打入通用鋰基潤滑脂；放松履帶的方法為：擰下單向閥，放出潤滑脂。

預防措施
1、在操作、維護以及修理前，閱讀和理解機器及說明書上所有安全警示標志；
2、在機器上工作時，不要穿戴寬松或破的衣服，不要佩戴戒指、松動的首飾；
3、在上車前和下車前切斷電源，防止上下車時誤碰操作手柄；
4、在對其進行維修時，要將巷修機停在一個水平、平穩(wěn)的位置，防止在巷修機下面或上面工作時，巷修機晃動；
5、在只有升降機、千斤頂或者起重機支撐的情況下，不要在巷修機上作業(yè)；
6、在切斷或移動任何管、接頭或是相關單元時，先釋放管路中的壓力后再操作；
7、在進行任何操作時，將鏟斗或推土鏟降到地面上，或其已被正確鎖定，以防止其意外落下。

巷道修復機履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動裝置單驅動，實現(xiàn)整機的前進、后退與轉彎，同時也可使整機作原地旋轉運動。行走驅動裝置有兩條履帶，每條單用液壓馬達作動力，通過減速機驅動使車輛行駛。履帶板采用三齒式，其剛性韌性好。支重輪采用的浮動密封，運行平穩(wěn)可靠、保養(yǎng)省時省力。履帶漲緊裝置由引導輪、漲緊彈簧及漲緊油缸組成。漲緊裝置主要用于保持履帶有一定的漲緊度及在工作和行駛過程起緩沖作用。采用黃油調整履帶松緊極為方便可靠。引導輪起轉向、支承、履帶漲緊三大作用。行走減速機采用國際流行的內藏式行走減速機，減速機是帶內置式液壓馬達極緊湊的傳動部件。其主要特點是結構緊湊，占有空間小、重量輕、傳動比大、安裝簡單、換油方便、啟動、運轉噪聲低。

底盤總成主要由機架、左右履帶行走機構、電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架等部件組成。用螺栓將左右履帶行走機構與機架聯(lián)在一起，構成底盤系統(tǒng)，作為全車的基礎。將電控箱支承架、操作系統(tǒng)支承架聯(lián)在機架上，構成底盤總成?？偝墒拐麢C的各大部件聯(lián)系在一起，并提供了各液壓操縱元件、電氣元件和駕駛室的安裝空間。履帶式行走裝置，能承受較大的機重，爬坡能力強，接地比壓小，行走平穩(wěn)，能適應陡坡行駛和急轉彎。行走裝置有兩條履帶，分別由兩套驅動裝置單驅動，實現(xiàn)整機的前進、后退與轉彎，同時也可使整機作原地旋轉運動。

巷道修復機可一機多用，除完成裝載作業(yè)外，還可完成作業(yè)點短距離運輸、臥底、清幫等工作。與破碎錘靈活互換，可對巷道底板、側幫底部進行破碎、修護等，對大塊巖石、煤塊等進行破碎。液壓系統(tǒng)，采用負載敏感變量系統(tǒng)。本機結構緊湊，主要動作采用比例先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。