堆垛起重機(jī)的分類(lèi)方式很多，主要分類(lèi)形式如下：
(一)按照有無(wú)導(dǎo)軌進(jìn)行分類(lèi)
可分為有軌堆垛起重機(jī)和無(wú)軌堆垛起重機(jī)，其中，有軌堆垛起重機(jī)是指堆垛起重機(jī)沿著巷道內(nèi)的軌道運(yùn)行，無(wú)軌堆垛起重機(jī)又稱(chēng)高架叉車(chē)。在立體倉(cāng)庫(kù)中運(yùn)用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛起重機(jī)和普通叉車(chē)。
(二)按照高度不同進(jìn)行分類(lèi)
可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)中及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中；中層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。
(三)按照驅(qū)動(dòng)方式不同進(jìn)行分類(lèi)
可分為上部驅(qū)動(dòng)式、下部驅(qū)動(dòng)式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動(dòng)方式。
(四)按照自動(dòng)化程度不同進(jìn)行
可分為手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)堆垛起重機(jī)。手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛起重機(jī)上帶有司機(jī)室，自動(dòng)堆垛起重機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。
(五)堆垛起重機(jī)按照用途不同可分為橋式堆垛起重機(jī)和巷道堆垛起重機(jī)
橋式堆垛起重機(jī)是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機(jī)；巷道堆垛起重機(jī)是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機(jī)沿著倉(cāng)庫(kù)巷道運(yùn)行，裝取成件物品的堆垛起重機(jī)。

堆垛機(jī)的操作方式：
使用堆垛起重機(jī)的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號(hào)，以便實(shí)現(xiàn)向貨位自動(dòng)地進(jìn)出庫(kù)，也便于利用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理。實(shí)際上，新的大型立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)大多采用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理。然而，為了節(jié)省設(shè)備投資，在小型自動(dòng)倉(cāng)牢中，多數(shù)仍采用手動(dòng)控制和半自動(dòng)控制。
一、手動(dòng)控制
手動(dòng)控制是司機(jī)在堆垛起重機(jī)的司機(jī)臺(tái)上一邊查看貨位號(hào)碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進(jìn)出。
二、半自動(dòng)控制
司機(jī)在堆垛起重機(jī)的司機(jī)臺(tái)上，按動(dòng)所需貨位號(hào)的按鈕，起重機(jī)就自動(dòng)完成行走、升降各種動(dòng)作，并停止在的貨位號(hào)處。貨叉的進(jìn)出動(dòng)作由手動(dòng)操縱桿或用按鈕進(jìn)行控制。返回動(dòng)作大多是按動(dòng)返回按鈕即可自動(dòng)返回原位。
三、全自動(dòng)控制
這是屬于無(wú)人操縱的形式，操縱盤(pán)裝在起重機(jī)外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動(dòng)電鈕，就能遙控堆垛起重機(jī)自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)動(dòng)作。近來(lái)也有采用磁心存貯器等存貯裝置來(lái)存貯各貨位號(hào)的庫(kù)存量或品種，進(jìn)行在庫(kù)管理的方式。
四、計(jì)算機(jī)控制
設(shè)置與電子計(jì)算機(jī)直聯(lián)的地面控制盤(pán)，把進(jìn)出庫(kù)指令輸入電子計(jì)算機(jī)，進(jìn)行集中控制。通過(guò)電子計(jì)算機(jī)發(fā)出的進(jìn)出庫(kù)指令存貯在地面控制盤(pán)上的前置盒式計(jì)算器中，計(jì)算器一邊控制堆垛起重機(jī)把目標(biāo)貨物自動(dòng)地進(jìn)出庫(kù)，一邊進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)貨位號(hào)、品種、次數(shù)等運(yùn)算，實(shí)施在庫(kù)管理。
在大型立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中，往往采用這種管理方式。在現(xiàn)已建成的小型立貨架式倉(cāng)庫(kù)中，也有一些采用小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理的。

作為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的核心設(shè)備，堆垛機(jī)具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能，優(yōu)良的入出庫(kù)處理能力完全滿足用戶需求。
堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)：
行走：堆垛機(jī)在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下沿巷道前后往返運(yùn)動(dòng)
升降：升降臺(tái)在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下沿主柱上下往返運(yùn)動(dòng)
叉?。贺洸嬖隈R達(dá)驅(qū)動(dòng)下在入出庫(kù)站或貨位移載貨物

有軌巷道堆垛起：它是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，其主要用于高層貨架倉(cāng)庫(kù)的巷道內(nèi)沿軌道運(yùn)行，再將位于巷道口的貨物存入貨格之中；與之相反的便是，當(dāng)貨格內(nèi)的貨物取出時(shí)則會(huì)運(yùn)送到巷道口內(nèi)，以此完成出入庫(kù)作業(yè)。

有軌巷道堆垛機(jī)的特點(diǎn)：

1、分類(lèi)：有軌巷道堆垛機(jī)分類(lèi)方式多樣化，常見(jiàn)的便是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡來(lái)進(jìn)行分類(lèi)的。

2、往復(fù)運(yùn)動(dòng)：有軌巷道堆垛機(jī)是一種在軌道上運(yùn)行的起重機(jī)械，且能在三維空間上（行走、升降、兩側(cè)向伸縮）按照一定的順序組合進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以此來(lái)完成集裝單元或揀選貨物的出入庫(kù)作業(yè)。

有軌巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)組成：

它的組成部分大概有十二件，即主要由司機(jī)室、貨叉裝置、載貨臺(tái)總成、斷繩安全保護(hù)裝置、立柱總成、起升裝置、電氣裝置、松繩過(guò)載裝置、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、上橫梁總成、下橫梁總成和標(biāo)牌及隨車(chē)工具等。

在堆垛機(jī)的發(fā)展歷程中，每一項(xiàng)新技術(shù)都使其性能更加，更能滿足企業(yè)的需求。堆垛機(jī)初是由人工控制，操作人員需要通過(guò)經(jīng)驗(yàn)和技巧來(lái)完成操作。然而，這種方式存在著諸多不足，如操作效率低下、作業(yè)精度不高等問(wèn)題。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，堆垛機(jī)逐漸實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制，讓堆垛機(jī)能夠按照預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行作業(yè)，大大提高了作業(yè)效率和精度。
除此之外，隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，堆垛機(jī)還具備了更多的智能化功能。例如，堆垛機(jī)可以通過(guò)人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主決策和智能調(diào)度，優(yōu)化作業(yè)流程，提高倉(cāng)儲(chǔ)效率。此外，堆垛機(jī)還可以與其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化的倉(cāng)儲(chǔ)管理，為企業(yè)節(jié)約人力成本，提升整體運(yùn)營(yíng)效率。

堆垛機(jī)種類(lèi)繁多，從各種類(lèi)型可以看出，有以下分類(lèi)：
1、根據(jù)柱的數(shù)量可分為單柱、雙柱、多柱堆垛機(jī)；

2、按地面軌道構(gòu)成可分為單軌、雙軌、多軌堆垛機(jī)；

3、單工位、雙工位、多工位堆垛機(jī)可分為載貨臺(tái)工位數(shù)量；

4、存取貨叉結(jié)構(gòu)可分為單伸位、雙伸位、多伸位堆垛機(jī)；

5、可分為推拉叉、夾夾叉、輥鏈輸送機(jī)構(gòu)、動(dòng)力臺(tái)車(chē)機(jī)構(gòu)堆垛機(jī)；

6、可分為直軌型、U型彎軌型、M型彎軌型、轉(zhuǎn)軌型等。

7、按驅(qū)動(dòng)方式可分為單驅(qū)型。雙驅(qū)型。