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更新時間:2025-09-06 編號:2a3vfbn6a9e970
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葉佳

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安全防護激光避障控制方式單片機行駛方式前進后退負載重量0-5000KG供電能源鋰電池組通信方式串口、WIFI(2.4/5G)驅(qū)動方式差速、舵輪、麥輪導航方式磁條、二維碼、激光爬坡性能3-5°

AGV扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。輛AGV誕生于1953年,它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的,帶有車兜,在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時,已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。

這些代的導航電路在安裝上的花費是昂貴的。因為在AGV所行駛的路徑上都需要在地面上開槽,而且在彎道處,開槽的軌跡符合AGV的轉(zhuǎn)彎半徑。很多系統(tǒng)都需要埋設(shè)4條導線——3條用于導航,1條用于通信。另外,導線中的導航信號經(jīng)常會受到周圍的鋼筋或電子信號的干擾。

20世紀80年代末期,無線式導引技術(shù)引入到AGV系統(tǒng)中,例如利用激光和慣性進行導引,這樣提高了AGV系統(tǒng)的靈活性和準確性,而且,當需要修改路徑時,也不必改動地面或中斷生產(chǎn)。這些導引方式的引入,使得導引方式更加多樣化了。

盡管對AGV的研究已有多年的歷史,但仍有多項關(guān)鍵技術(shù)還有待提高和突破,以進一步提高AGV的性能,降低制造成本和減少使用費用

近年來,作為CIMS的基礎(chǔ)搬運工具,AGV的應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應用廣泛的領(lǐng)域。

在郵局、圖書館、碼頭和機場等場合,物品的運送存在著作業(yè)量變化大,動態(tài)性強,作業(yè)流程經(jīng)常調(diào)整,以及搬運作業(yè)過程單一等特點,AGV的并行作業(yè)、自動化、智能化和柔性化的特性能夠很好的滿足上式場合的搬運要求。瑞典于1983年在大斯得哥爾摩郵局、日本于1988年在東京多摩郵局、中國在1990年于上海郵政樞紐開始使用AGV,完成郵品的搬運工作。在荷蘭鹿特丹港口,50輛稱為“yard tractors”的AGV完成集裝箱從船邊運送到幾百碼以外的倉庫這一重復性工作。

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深圳優(yōu)旺特科技有限公司

從事無人搬運車(AGV)、智能配送小車、智能運動底盤(ROS)、智能巡檢車、自主移動機器人(AMR)等機器人產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù),是一家穩(wěn)健成長的國家高新技術(shù)企業(yè)。伴隨著人工智能、云計算、大數(shù)據(jù)、機器人、5G通信、物聯(lián)網(wǎng)等高新技術(shù)的支撐,在“中國制造2025"的大背景下,智能機器人將越來越多的出現(xiàn)在生產(chǎn)生活的各種場景中。順應時代潮流,優(yōu)旺特科技高度重視創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā),現(xiàn)已獲得50余項專利技術(shù),陸續(xù)推出以激光、視覺、磁條等導航方式的智能搬運車產(chǎn)品及整體系統(tǒng)。以創(chuàng)新為驅(qū)動,不斷追求品質(zhì)和增強用戶體驗。努力踐行:優(yōu)旺特,只做你想要的!

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