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AGV上的傳感器將根據信號的強度,選擇某一頻率的電磁信號為AGV提供導引。這項技術在地面埋設多條導線來處理交叉點或其它操作點。系統(tǒng)將給導線施加一定的電壓,使AGV按照預定的路徑行駛。例如,在一個交叉點設置3條立的導線。
這些代的導航電路在安裝上的花費是昂貴的。因為在AGV所行駛的路徑上都需要在地面上開槽,而且在彎道處,開槽的軌跡符合AGV的轉彎半徑。很多系統(tǒng)都需要埋設4條導線——3條用于導航,1條用于通信。另外,導線中的導航信號經常會受到周圍的鋼筋或電子信號的干擾。
隨著電子技術和微處理器技術的不斷發(fā)展,AGV的應用也越發(fā)廣泛。AGV變得更加智能化,而路徑卻沒有以前那么復雜了。其中,死估算的發(fā)展是主要的突破之一。死估算這一術語描述的是AGV自主在地面行駛的能力。死估算的大優(yōu)點是在交叉點不需要沿著AGV的轉彎半徑開槽,AGV可以離開導線,按照程序中設定的半徑轉彎,然后再繼續(xù)沿著導線行走。這樣,雖然在地面上仍然需要埋設多條導線,但是導線的安裝卻非常簡單了。
AGV的應用從初的傳統(tǒng)式定向配送,迅猛地發(fā)展到擁有機器人接口的、由復雜的計算機控制的汽車裝配線領域。AGV能夠成為一個立的系統(tǒng),也可以集成到其它系統(tǒng)中,或者成為各個相對立的自動化生產區(qū)之間的紐帶。初的AGV只用于在水平方向上搬運放在托盤上的物料,而對于AGV的設計和應用已經像工業(yè)機器人一樣多種多樣了。
市場對AGV需求量可以由AGV生產廠家的增長數量來衡量。上世紀70年代末起,美國只有不到6家AGV生產廠家,AGV的型號也不過3種。隨著對產品標準化設計的日益重視,到了1990年,全世界的AGV生產廠家達到40多個,車型也超過了15種。隨著科技的發(fā)展,將推動未來AGV的。而AGV使用數量的日益增長,反過來又促進了在AGV研發(fā)上加大投資力度。
優(yōu)點
自動化程度高
由計算機,電控設備,磁氣感應SENSOR,激光反射板等控制。
當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由的技術人員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。
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