堆垛機(jī)是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。堆垛機(jī)主要作用是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口。

早期的堆垛機(jī)是在橋式起重機(jī)的起重小車上懸掛一個(gè)門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運(yùn)動(dòng)及立柱的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)來(lái)搬運(yùn)貨物，通常稱為橋式堆垛機(jī)。1960年左右在美國(guó)出現(xiàn)了巷道式堆垛機(jī)。這種堆垛機(jī)利用地面導(dǎo)軌來(lái)防止傾倒。其后，隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，堆垛機(jī)的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，技術(shù)性能越來(lái)越好，高度也越來(lái)越高。如今，堆垛機(jī)的高度可以達(dá)到40米。事實(shí)上，如果不受倉(cāng)庫(kù)建筑和費(fèi)用限制，堆垛機(jī)的高度還可以更高。

堆垛機(jī)的操作方式：
使用堆垛起重機(jī)的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號(hào)，以便實(shí)現(xiàn)向貨位自動(dòng)地進(jìn)出庫(kù)，也便于利用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理。實(shí)際上，新的大型立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)大多采用電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理。然而，為了節(jié)省設(shè)備投資，在小型自動(dòng)倉(cāng)牢中，多數(shù)仍采用手動(dòng)控制和半自動(dòng)控制。
一、手動(dòng)控制
手動(dòng)控制是司機(jī)在堆垛起重機(jī)的司機(jī)臺(tái)上一邊查看貨位號(hào)碼，一邊操作操縱手柄或按鈕完成行走、升降、貨叉進(jìn)出。
二、半自動(dòng)控制
司機(jī)在堆垛起重機(jī)的司機(jī)臺(tái)上，按動(dòng)所需貨位號(hào)的按鈕，起重機(jī)就自動(dòng)完成行走、升降各種動(dòng)作，并停止在的貨位號(hào)處。貨叉的進(jìn)出動(dòng)作由手動(dòng)操縱桿或用按鈕進(jìn)行控制。返回動(dòng)作大多是按動(dòng)返回按鈕即可自動(dòng)返回原位。
三、全自動(dòng)控制
這是屬于無(wú)人操縱的形式，操縱盤裝在起重機(jī)外，用按鈕或穿孔卡等為指令。因此，只要按下啟動(dòng)電鈕，就能遙控堆垛起重機(jī)自動(dòng)進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)動(dòng)作。近來(lái)也有采用磁心存貯器等存貯裝置來(lái)存貯各貨位號(hào)的庫(kù)存量或品種，進(jìn)行在庫(kù)管理的方式。
四、計(jì)算機(jī)控制
設(shè)置與電子計(jì)算機(jī)直聯(lián)的地面控制盤，把進(jìn)出庫(kù)指令輸入電子計(jì)算機(jī)，進(jìn)行集中控制。通過(guò)電子計(jì)算機(jī)發(fā)出的進(jìn)出庫(kù)指令存貯在地面控制盤上的前置盒式計(jì)算器中，計(jì)算器一邊控制堆垛起重機(jī)把目標(biāo)貨物自動(dòng)地進(jìn)出庫(kù)，一邊進(jìn)行進(jìn)出庫(kù)貨位號(hào)、品種、次數(shù)等運(yùn)算，實(shí)施在庫(kù)管理。
在大型立體自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中，往往采用這種管理方式。在現(xiàn)已建成的小型立貨架式倉(cāng)庫(kù)中，也有一些采用小型電子計(jì)算機(jī)進(jìn)行在庫(kù)管理的。

作為自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的核心設(shè)備，堆垛機(jī)具有穩(wěn)定、可靠的機(jī)械電氣性能，優(yōu)良的入出庫(kù)處理能力完全滿足用戶需求。
堆垛機(jī)主要有三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)：
行走：堆垛機(jī)在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下沿巷道前后往返運(yùn)動(dòng)
升降：升降臺(tái)在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)下沿主柱上下往返運(yùn)動(dòng)
叉?。贺洸嬖隈R達(dá)驅(qū)動(dòng)下在入出庫(kù)站或貨位移載貨物

直線運(yùn)行型堆垛機(jī)

直線運(yùn)行型堆垛機(jī)：它是指只能在巷道內(nèi)直線軌道上進(jìn)行運(yùn)行操作的，不可以自行轉(zhuǎn)換軌道運(yùn)行。

直線運(yùn)行型堆垛機(jī)的特點(diǎn)：

1、只能通過(guò)其他輸送設(shè)備轉(zhuǎn)換巷道

2、可以實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行

3、可實(shí)現(xiàn)出入庫(kù)頻率較高的立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)

4、應(yīng)用較為廣范圍

堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)存儲(chǔ)設(shè)備，主要包括水平行走機(jī)構(gòu)，垂直行走機(jī)構(gòu)，貨叉及載貨臺(tái)等等。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)在國(guó)內(nèi)應(yīng)用了40年了，國(guó)外的應(yīng)用就更早了，這么多年的應(yīng)用，就設(shè)備廠商來(lái)說(shuō)已經(jīng)演化的非常成熟。威仁科技是堆垛機(jī)生產(chǎn)廠家，擁有的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)、生產(chǎn)工序均在自有車間完成，廠家直供，無(wú)中間差價(jià)，免去多余流通費(fèi)用，為您節(jié)約成本。

堆垛機(jī)的特點(diǎn)：堆垛機(jī)減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。提高了倉(cāng)庫(kù)的利用率和周轉(zhuǎn)率。
(1)堆垛機(jī)的整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄，適合于在巷道內(nèi)運(yùn)行?！　?br /> (2)堆垛機(jī)有特殊的取物裝置，如貨叉、機(jī)械手等?！　?br /> (3)堆垛機(jī)的電力控制系統(tǒng)具有快速，平穩(wěn)和準(zhǔn)確的特點(diǎn)，能快速．準(zhǔn)確．安全地取出和存入貨物?！　?br /> (4)堆垛機(jī)具有一系列的連鎖保護(hù)措旅。由于工作場(chǎng)地窄小。稍不準(zhǔn)確就會(huì)庫(kù)毀人亡。所以堆垛機(jī)上配有一系列機(jī)械的和電氣的保護(hù)措施。

堆垛機(jī)的選擇：

　　選用何種堆垛機(jī)一般有貨物重量、貨物載具結(jié)構(gòu)、貨物吞吐量、立庫(kù)高度等綜合考量決定；

　　需要根據(jù)貨物重量確定堆垛機(jī)載荷量、機(jī)械結(jié)構(gòu)(單立柱或是雙立柱等)，并根據(jù)貨物載具結(jié)構(gòu)選定貨叉結(jié)構(gòu)及是否需要配置托盤(字母托盤)；其次需要根據(jù)立庫(kù)高度選擇堆垛機(jī)高度;再次根據(jù)貨物吞吐量選擇堆垛機(jī)行走速度、起升速度和貨叉伸縮速度。

堆垛機(jī)種類繁多，從各種類型可以看出，有以下分類：
1、根據(jù)柱的數(shù)量可分為單柱、雙柱、多柱堆垛機(jī)；

2、按地面軌道構(gòu)成可分為單軌、雙軌、多軌堆垛機(jī)；

3、單工位、雙工位、多工位堆垛機(jī)可分為載貨臺(tái)工位數(shù)量；

4、存取貨叉結(jié)構(gòu)可分為單伸位、雙伸位、多伸位堆垛機(jī)；

5、可分為推拉叉、夾夾叉、輥鏈輸送機(jī)構(gòu)、動(dòng)力臺(tái)車機(jī)構(gòu)堆垛機(jī)；

6、可分為直軌型、U型彎軌型、M型彎軌型、轉(zhuǎn)軌型等。

7、按驅(qū)動(dòng)方式可分為單驅(qū)型。雙驅(qū)型。