門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。

門框結(jié)構(gòu)

分為門式起重機和懸臂門式起重機

門式起重機

1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進行；

2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。

懸臂門式起重機

1.雙懸臂門式起重機：常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。

2.單懸臂門式起重機：這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。

龍門起重機是水平橋架設置在兩條支腿上構(gòu)成門架形狀的一種橋架型起重機。這種起重機在地面軌道上運行，主要用在露天貯料場、船塢、電站、港口和鐵路貨站等地進行搬運和安裝作業(yè)。

注意事項
1、起吊重物時，吊鉤鋼絲繩應保持垂直，不準斜拖被吊物體。　
2、所吊重物應找準重心，并捆扎牢固。有銳角的應用墊木墊好。
3、在重物未吊離地面前，起重機不得做回轉(zhuǎn)運動。
4、提升或降下重物時，速度要均勻平穩(wěn)，避免速度急劇變化，造成重物在空中擺動，發(fā)生危險。落下重物時，速度不宜過快，以免落地時摔壞重物。
5、起重機在吊重情況下，盡量避免起落臂桿。在吊重情況下起落臂桿時，起重量不得超過規(guī)定重量的50%。
6、起重機在吊重情況下回轉(zhuǎn)時，應密切注意周圍是否有障礙物，若有障礙物應設法避開或清除。
7、起重機臂桿下不得有人員停留，并盡量避免人員通過。
8、兩臺起重機在同一軌道上作業(yè)，兩機間距離應大于3m。
9、兩臺起重機合吊一物體時，起重量不得超過兩臺總起重量的75%，兩臺起重機走行、吊放動作要一致。
10、起重、變幅鋼絲繩需每周檢查一次，并作好記錄，具體要求按起重鋼絲繩有關規(guī)定執(zhí)行。
11、空車走行或回轉(zhuǎn)時，吊鉤要離地面2m以上。
12、風力超過六級時，應立即停止工作。TMK應將臂桿轉(zhuǎn)至順風方向并適當落低，將吊鉤掛牢。龍門吊須打好鐵楔（止軌器），并將吊鉤升至上限。同時關好門窗，切斷電源，拉好纜風繩。平時工作完畢后也應照此辦理。
13、起重機平臺上嚴禁堆放雜什物件，以防在運行中掉下傷人，經(jīng)常用的工具應放在操作室內(nèi)的工具箱內(nèi)。
14、運行中，不準突然變速或開倒車，以免引起重物在空中擺動，也不準同時開動二項以上（包括副鉤）的操作機構(gòu)。
15、開車時，操作人員的手不得離開控制器，運行中突然發(fā)生故障時，應采取措施將重物安全降落，然后切斷電源，進行修理。

龍門吊作為橋式起重機的變形，繼承了橋式起重機的主要特點與性能優(yōu)勢，還表現(xiàn)出了以下的優(yōu)點：
，吊裝結(jié)構(gòu)依托于軌道完成，消除了傳統(tǒng)意義上來自于輪胎式大車或者是柴油發(fā)電機組的故障源，降低了起重機運行期間的故障發(fā)生率。
其次，龍門吊多通過電力方式進行驅(qū)動，運行期間不需要對機油進行更換，保養(yǎng)耗材得到了有效控制，維修保養(yǎng)費用開支小，成本低廉，經(jīng)濟效益顯著。
再次，龍門吊在軌道吊裝過程當中，軌道處于固定狀態(tài)，配合大車定位裝置，避免在負載作用力較高情況下發(fā)生跑偏問題，自動化水平高。
后，在龍門吊運行過程當中，直接外接高壓電源，機構(gòu)不動作條件下，基本不會產(chǎn)生噪音污染或空氣污染，且可通過引入能量反饋裝置的方式，在起升機構(gòu)下降狀態(tài)下實現(xiàn)能量反饋，達到節(jié)約能源消耗量的目的。

通用門式起重機是由橋式起重機發(fā)展而來的一種起重機械，一般用于室外運輸，用于解決室外的貨運站，石料場，散裝箱體的裝卸、搬運工作，其構(gòu)造為鋁合門式，按兩個支桿承重主體工程，其特點是利用率高，可以使用范圍廣，適用范圍廣等。